高等代数第9章欧几里得空间习题[1]....pptVIP

四 . 正交矩阵 定义 设 A 是 n 阶实矩阵 , 如果满足 T T A A = AA = E 则称 A 为 正交矩阵 (orthogonal matrix) ． 正交矩阵性质 定理 设 A , B 都是 n 阶正交矩阵， 则 (1) ? A ? = ? 1; － 1 T (2) A 可逆 , 且 A = A ; T － 1 (3) A ( 即 A ) 也是正交矩阵 ; (4) AB 也是正交矩阵 . 定理 n 阶实矩阵 A 是正交矩阵的 n 充要条件是 , A 的列 ( 行 ) 向量组为 R 的 正交单位向量组 ( 标准正交基 ). 设 ? 1 , ? 2 , …, ? n 与 ? 1 , ? 2 ,…, ? n 是欧氏空间 V 中两组基 , 由基 ? 1 , ? 2 , …, ? n 到基 ? 1 , ? 2 ,…, ? n 的过渡矩 阵是 C 。 若 ? 1 , ? 2 , …, ? n 是标准正交 基， 则 C 是正交矩阵 , 当且仅当 ? 1 , ? 2 ,…, ? n 是标准正交基。 ? 定理 § 4 正交变换，对称变换 一 . 定义 定义 若 A 是欧氏空间 V 的线性变换 , 如 果它保持向量的内积不变 , 即 ( A ? , A ? ) = ( ? , ? ) ? ? , ? ? V , 则称 A 是 正交变换 . 定义 设 A