可编程序控制器技术及应用项目式课件.pptx

书名：可编程序控制器技术及应用项目式教程（S7-200） ISBN： 978-7-111-42958-6 出版社：机械工业出版社 本书配有电子课件;第一章 PLC概述;第一节 PLC的基本概念与基本结构;招标条件。提出了10条指标(这10条以后被称这著名的GM10条)。即： l ???编程方便，可在现场修改程序； l????维护方便，最好是插件式； l????可靠性高于继电器控制柜： l????体积小于继电器控制柜； l????可将数据直接送入管理计算机； l 在成本上可与继电器控制柜相当l??? 使用市电如交流220V； l??输出能直接驱动小型电磁阀接触器等； l?????在扩展时原有系统改变最少； l?????用户程序存储器至少可扩展到4KB。;研制成功。1969年美国数字设备公司(DEC)根据这10条指标，研制出世界上第一台可编程制器，并在GM公司汽车生产线上应用，获得成功。标志着PLC问世。 从此，可编程控制器技术就迅速发展起来。日本、西欧等一些国家开始研究。1971年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制成了日本第一台可编程控制器,到1973年，西欧一些国家也研制出它们的第一台可编程控制器。我国从1974年开始研制，1977年开始工业应用，至今没有自己的独立产品。;二、PLC的基本概念;三、PLC的基本结构;;2．对各个模块进行介绍： CPU模块：由微处理器和存储器组成。 CPU模块不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出。 而存储器是用来存储程序和数据。;I/O模块：即输入（Input）模块和输出（Output）模块，它是联系外部现场设备和CPU模块的桥梁。 输入模块不仅用来接收和采集输入信号即传递信号外，而且进行电平转换和隔离的作用，它分为开关量输入模块和模拟量输入模块。 ;第二节 PLC的特点与应用领域 ;二、PLC的优缺点;缺点： 1）主要由于PLC的硬件体系结构封闭而不开放,又国际上无统一标准，所以 各厂家的产品参数不统一，互不兼容。 2）PLC的编程语言虽多数是梯形图，但组态、寻址、语言结构均不一致，因此各公司的软件互不兼容。 SIEMENS等公司已经开发出以个人计算机为基础，在Windows平台下，结合IEC1131－3国际标准的新一代开放体系结构的PLC ;三、可编程控制器与其它工业控制装置的比较;2、PLC与集散控制系统比较 ;3、PLC与工业控制计算机比较;四、可编程控制器的发展;1、美国PLC发展得最快：;2、欧洲PLC的厂家有60余家:; 3、日本生产PLC的厂家有40余家：;4、我国的PLC发展; 我国现在PLC引进技术或合企业有： 辽宁无线电二厂引进德国西门子技术，生产 PLC； 无锡电器公司和日本光洋合资生产 PLC; 厦门和美国A—B公司合资生产PLC； 上海引进美国的莫迪康（Modicon）公司技术，生产PLC; 西安引进德国Siemens公司技术，生产PLC。;5、PLC的发展趋势;6、PLC世界著名品牌;7、最大厂家;⑴最短响应时间;五、存储器 ;(d)信息传递程序 将RAM中的用户程序送到外部存贮器中、如EPROM或打印机、或将外存贮器中的内容传送到RAM中。 (e)监控程序 根据用户的需要调用相应的内部程序。例如：用户通过面板的选挥开关选择了编程(PROGRAM)工作方式，则监控程序就调用“键盘输入处理程序”，将用户从键盘上输入的程序送到RAM中。 (2)读写存贮器RAM (a)用户程序 在编程(PROGRAM)方式下，用户从键盘上输入的程序经过预处理后，存放在RAM低地址区。 (b)逻辑变量。 在RAM中有若干个存贮单元用来存放逻辑变量。这些逻辑变量用PLC术语说就是：输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器、保持继电器、定时／计数器等。 ;六、编程器 ;手持式编程器简易编程器，将梯形图变为指令编码的形式输入，通常需联机工作。; 七、电源部件 ;(3)通讯接口（外部I/O设备接口）;九、PLC的外部设备;十、可编程控制器的分类 ;2、按结构形式分类;整体式PLC;模块式PLC;十一、PLC的工作过程 ;理解CPU的扫描周期;首先进行初始化操作：;1、CPU自诊断 ;2 ．通信信息处理 ;3．与外部设备交换信息 ;4、执行用户程序 ;5、输入、输出信息处理;十二、信号的输入、输出传递过程 ;PLC的工作方式;1.输入采样阶段 ;2 ．程序执行阶段 ;3．输出刷新阶段;4、PLC对输入输出的处理规则;十三、输入、输出延迟响应 ;2、响应时间;⑴最短响应时间;⑵最长响应时间;⑶用户程序的语句安排影响响应时间;忧国忘家，捐躯济难，忠臣之志也。—三国·曹植《求自诚表》。五