《自动控制理论iii》教学大纲.pdfVIP

《自动控制理论III》教学大纲 课程名称：自动控制理论 课程代号 学时数：48 （实验4 学时） 学分数：3 适用专业：电子信息工程 一、本课程的地位、任务和作用 本课程是电子信息工程专业的专业基础课。通过本课程的学习使学生掌握自 动控制理论的基本原理和概念，对自动控制系统的分析、设计有初步了解。 二、本课程的相关课程 先修课程有：《高等数学》、《积分变换》、《复变函数》、《普通物理》、《电路 分析》、《模拟电子技术基础》、《数字电子技术基础》等。要求数学系列课程介绍 微分方程、拉氏变换、傅里叶变换等的基本内容。 三、本课程的基本内容及要求 （一）基本内容 第一章　绪论 1．引言。介绍自动控制理论的发展概况及自动控制的一般概念。 2 ．自动控制的基本控制方式。开环控制、闭环（反馈）控制、复合控制的 特点与作用；反馈的概念及其物理本质、重要性；自动控制系统的基本组成、术 语及定性分析方法。 3 ．自动控制系统的分类。 4 ．对自动控制系统的基本要求。 5 ．本课程的任务及性质、学习特点。 第二章　控制系统的数学模型 1．引言。数学模型的意义、建立数学模型的主要方法、数学模型的主要类 型。 2 ．控制系统的微分方程式描述。 3 ．非本质非线性数学模型的线性化。 4 ．传递函数的定义、性质、求法及典型环节的传递函数。 5 ．方框图的建立、基本联接、等效变换和简化；控制系统的开环、闭环、 误差传递函数。 6 ．信号流程图的基本概念、术语与定义。梅逊公式的应用。 第三章　线性系统的时域分析 1．典型输入信号和自动控制系统的时域性能指标。 2 ．一阶系统的时域分析。数学模型，极点位置，典型响应、性能指标及与 特征参数的关系。 3 ．二阶系统的时域分析。数学模型，极点位置，按阻尼比分类，典型响应、 性能指标及与特征参数的关系。 4 ．高阶系统的时域分析。系统主导极点与偶极子的概念；近似分析高阶系 统的性能。 5 ．线性定常系统稳定性的概念与定义；线性定常系统稳定的充要条件；劳 斯判据的应用。 6 ．稳态误差。稳态误差的定义；稳态误差的计算；系统的型别、误差系数、 误差级数；系统的结构与稳态误差的关系；减小稳态误差的方法。 第四章　频率特性法 1．频率特性。频率特性的物理概念、定义及求法；频率特性的几种图示方 法。 2 ．典型环节的频率特性。最小相位与非最小相位环节。 3 ．控制系统的开环频率特性。研究系统开环频率特性的意义；系统开环频 率特性的求取与绘制（Nyquist 图、Bode 图）方法。 4 ．Nyquist 稳定判据。 5 ．系统的稳定裕度（相角裕度与增益裕度）及其工程意义。 6 ．控制系统的闭环频率特性。 7 ．频域性能指标与时域性能指标的关系及三频段的概念。 第五章　线性反馈系统的校正 1．控制系统校正的基本概念。校正的定义；校正的形式；基本控制规律。 2 ．超前、迟后、迟后--超前校正装置的作用、对应的校正网络、传递函数及 其特性。 3 ．频率特性法在系统校正中的应用。 4 ．反馈校正和复合校正。 （二）基本要求 第一章　绪论 1．掌握自动控制系统的基本概念、术语，了解自动控制系统的组成和分类。 2 ．掌握自动控制系统的基本控制方式（开环、闭环（反馈）控制、复合控 制）及特点。 3 ．了解对自动控制系统的基本要求。 4 ．了解自动控制系统的定性分析方法。 5 ．了解本门课程的意义与作用。 第二章　控制系统的数学模型 1．一般了解数学模型的概念、表达方式，建模的方法。 2 ．掌握一般物理系统的微分方程式建立。 3 ．熟练掌握传递函数的概念、求法及典型环节的传递函数。 4 ．熟练掌握控制系统方框图的化简方法、用梅逊公式求取系统等效传递函 数。 第三章　线性系统的时域分析 1．了解线性定常系统的时域响应的组成，熟悉控制系统暂态响应性能指标 的定义。 2 ．重点掌握一、二阶系统的阶跃响应分析、性能指标及其与系统极点、系