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矩阵知识点归纳 (一)二阶矩阵与变换 1．线性变换与二阶矩阵 x ′＝ax ＋by， 在平面直角坐标系 xOy 中，由 (其中 a ，b，c，d 是常数 )构成的变换称 y ′＝cx＋dy ， a b 为线性变换．由四个数 a ，b， c，d 排成的正方形数表 称为二阶矩阵，其中 a ，b， c， c d d 称为矩阵的元素，矩阵通常用大写字母 A ，B，C，…或 (a )表示 (其中 i ，j 分别为元素 a ij ij 所在的行和列 ) ． 2．矩阵的乘法 b11 b11 行矩阵 [a a ] 与列矩阵 的乘法规则为 [a a ] ＝ [a b ＋a b ] ，二阶矩阵 11 12 11 12 11 11 12 21 b21 b21 a b x a b x ax ＋by 与列矩阵 的乘法规则为 ＝ .矩阵乘法满足结合律，不满足交换律 c d y c d y cx＋dy 和消去律． 3．几种常见的线性变换 1 0 (1)恒等变换矩阵 M ＝ ； 0 1 cos θ －sin θ 对应的矩阵是 M ＝ ； (2)旋转变换 R θ sin θ cos θ (3) 反射变换要看关于哪条直线对称．例如若关于 x 轴对称，则变换对应矩阵为 M 1 ＝ 1 0 －1 0 ；若关于 y 轴对称，则变换对应矩阵为 M 2 ＝ ；若关于坐标原点对称，则 0 －1 0 1 －1 0 变换对应矩阵 M 3 ＝ ； 0 －1 k 1 0 (4)伸压变换对应的二阶矩阵 M ＝ ，表示将每个点的横坐标变为原来的 k 倍，纵 1