三菱PLC基础培训电子课件——电机三段速运行控制.pptVIP

四川省仁寿县职业中专 梁永毅 项目四 电机三段速运行控制 实训目标： 1.正确理解SET、RST、 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令的应用特点； 2.掌握三段速运行的程序设计和电路连线 实训形式：教师讲解、演示，学生进行操作和体验。 实训课时：3～4课时 实训器材： 1、FX—2N—48MR实训单元1台； 2、三菱变频器FR-A700实训单元1台； 3、三相异步电动机1台； 一．需调用的基本逻辑指令(一).自保持置位与复位指令（SET、RST） 1 指令助记符与功能 表4-1 指令助记符、名称 功能 可作用的软元件 程序步 SET （置位） 保持动作 Y，M、S Y，M：1步；S、特M：2步；T、C：2步；D、V、Z：3步 RST （复位） 清除动作保持，寄存器清零 Y，M、S、C、D、V、Z 2 使用说明 （1）当控制触点接通，SET使作用的元件置位，RST使作用的元件复位； （2）对同一种软元件，SET、RST可多次使用，顺序也可随意，但最后执行者有效。 （3）要使数据寄存器D、变址寄存器V、Z的内容清零时，也可使用RST指令。 3.示例4-1图4-1 SET、RST指令的使用 (二)脉冲检测指令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF） 1.助记符和功能 表4-2 指令助记符、名称 功能 可作用的软元件 程序步 LDP（取脉冲） 上升沿检测运算开始 X、Y、M、S、T、C 2 LDF（取脉冲） 下降沿检测运算开始 X、Y、M、S、T、C 2 ANDP（与脉冲） 上升沿检测串联开始 X、Y、M、S、T、C 2 ANDF（与脉冲） 下降沿检测串联开始 X、Y、M、S、T、C 2 ORP（或脉冲） 上升沿检测并联开始 X、Y、M、S、T、C 2 ORF（或脉冲） 下降沿检测并联开始 X、Y、M、S、T、C 2 2.工作特点 仅在检测到信号上升沿（OFF→ON）或下降沿（ON → OFF）时，驱动操作元件闭合一个扫描周期。例4-2 二 三段速自动升速控制 1、要求 （1）实现对电机的正转、反转和停止的控制功能； （2）实现电机的三段速自动升速运行控制，即：正转或反转启动电机后，先以低速运行10s，再自动进入中速运行10s，最后以高速稳定运行。 （3）能在任何时候使电机停下来。 2、程序设计 （1）输入输出设备及I/O分配 表4-1 输入 输出 元件代号 功能 输入点 元件代号 功能 输出点 SB1 正转 X1 STF 正转 Y0 STR 反转 Y1 SB2 反转 X2 RH 高速 Y2 RM 中速 Y3 SB3 停止 X0 RL 低速 Y4 （2）电路连线 图4-2 （3）绘制梯形图 4-2 3．操作步骤 （1）按图4-2连线； （2）打开变频器，设置为外部运行模式，运行频率设为0，进入频率监视模式； （3）打开PLC电源，将程序传入PLC中； （4）按下SB1，电机转向为______转，变频器监视器所显示频率____Hz→____Hz→______Hz； （5）按下SB2，电机转向为______转，变频器监视器所显示频率____Hz→____Hz→______Hz；； （6）按下SB3观察现象。 4.练习 （1）将三档速运行频率设定为20Hz、40Hz、55HZ，应如何实现？ （2）要将运行速度变为降速应如何设置程序？ 注意：改变程序或变频器参数时应将PLC和变频器停止。（外部连线不变动） 三 三段速自动循环控制程序 1．要求 （1）实现对电机的正转、反转和停止的控制功能； （2）实现电机的三段速自动升速运行控制，即：正转或反转启动电机后，先以低速运行10s，再自动进入中速运行10s，之后以高速稳定运行10s，然后循环； （3）能在任何时候使电机停下来。 2、程序设计 （1）输入输出设备及I/O分配 表4-1 输入 输出 元件代号 功能 输入点 元件代号 功能 输出点 SB1 正转 X1 STF 正转 Y0 STR 反转 Y1 SB2 反转 X2 RH 高速 Y2 RM 中速 Y3 SB3 停止 X0 RL 低速 Y4 （2）电路接线 图4-2 （2）绘制梯形图 4-4 3．操作步骤 （1）按图4-2连线； （2）打开变频器，设置为外部运行模式，运行频率设为0，进入频率监视模式； （3）打开PLC电源，将程序传入PLC中； （4）按下SB1，电机转向为__转，变频器监视器所显示频率__Hz→__Hz→__Hz→__Hz； （5）按下SB2，电机转向为__转，变频器监视器所显示频率_Hz→_