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传感器控制降低高效永磁电机低成本 本文转载自电机修理 降低能源消耗现在已经成为世界各国政府的主要关心。电能的生产消耗了大量的煤炭和 石油，同时还产生了加速全球变暖过程的大量二氧化碳排放。即使是用来发电的清洁能量源 －例如水力发电、风力发电－也各有其相应的环境影响。不断增加的电力需求还要求对发电 厂和输电线路进行巨大的投资。正是基于以上原因，包括中国、韩国、日本、美国、欧洲 内的许多国家和地区的政府都在不断提高对家庭用户和商业用户的能源节约标准。 在上个世纪初，当商业化输配电第一次成为可能的时候，电力在家庭当中的用途仅仅局 限于照明。然而在现代家庭当中，目前照明所消耗的电力仅占 10％，诸如电风扇、空气调 节系统、电冰箱、洗衣机等家用电器以及各种娱乐设施－例如电视机、音像系统等－已经取 而代之成为家庭当中的主要电力消耗者。 在诸如电风扇、空气调节系统、电冰箱等家用电器里面，电动马达是主要的电力消耗者。 以电冰箱为例，虽然这些家用电器的平均电力消耗是相当低的，但是它们连续不断的运行， 这就是说日常的电力消耗在总体能耗里边占了很大的份额。诸如电风扇、水泵等小型家智能 金属管浮子流量计用电器通常采用单相屏蔽极式电机或者永久电容感应式电机，这类电机的 效率只能达到 25％。 如果综合考虑电机效率造成的能量损失和发电以及输电过程的能量损失，其结果是非常 惊人的。一台效率为 25％的小风扇电机需要消耗 120 瓦的电能，其中只有 30 瓦的能量变 成了扇叶转动的机械能输出。如果我们现在假设电力传送过程当中的能量损失为 7％，一座 现代化火力发电厂的发电效率为 35％，那么热能消耗为 370 焦耳/秒。这就是说浪费在火 力发电厂、电力输送电缆和电机上的能量比转动风扇叶片的能量多 11 倍。 用于空气调节系统、电冰箱压缩机等家用电器的大型单相感应电机的效率会略高一点， 通常能够超过 65％。这样就能够把能量损失系数降低到 4 以下。但是压缩机在通常的运行 循环模式和停止模式当中的负荷是非常低的，因为只有在空气调节系统、电冰箱等电器被开 动的时候才会需要比较大的制冷功率。大量的能量损失发生在压缩机的启动阶段，这部分能 量损失在一台以固定速度运行的压缩机所消耗的总能量当中占了很大一部分。 有关研究表明：使用一台变速压缩机能够把平均能量消耗降低 40％。这种提高是完全 有可能实现的，因为压缩机的运行速度较好的与制冷的要求相匹配，这样压缩机就可以处于 负荷较高的状态下，使其运行于高效率操作点的时间较长。 在过去的十几年中，日本的制造商采用可变速永磁体电机不断提高家用电器的效率。其 中的控制系统使用一种电功率变换器来改变电机绕组电压的频率从而改变电机的转速。在有 些家用电器当中（例如电风扇），他们使用霍尔传感器来探测转子的位置，将绕组的切换同 转子磁体的位置同步起来从而尽量提高效率，同时还可以简化启动过程。这种方法的优点是 只需要非常简单的电子回路就可以实现控制要求。 但是一台密封的压缩机是无法安装霍尔传感器的，因此需要一种无传感器的算法。一种 用于 6 步永磁体电机驱动系统的流行的无传感器算法采用探测绕组反电势的零交叉来检测 转子的位置。这种控制算法通常使用一个 8 位的微处理器来管理相位超前和启动顺序。这 种 6 步系统有一个缺点，当电机的电流在绕组之间切换（变换电流方向）的时候会产生一 种扭矩干扰。在许多风扇和水泵的应用当中这种扭矩干扰会产生一种烦人的噪音，尤其是 低速时，而这时风扇叶片几乎不发出声音。为了有助于减轻这种噪音，这种电机的转子配置 了表面安装的磁体来降低绕组的感应系数，同时使变换电流方向的周期最短。 不过理想的解决方案是采用正弦电流来驱动电机，这样可以完全消除这类扭矩干扰。这 种类型的控制还使应用另一种采用内置永磁体（IPM）设计的电机成为可能。这种内置永磁 体（ IPM）设计的电机能够产生比永磁体电机多 15%的扭矩，还具有进一步提高效率的潜 力。IPM 设计的压缩机电机的效率可以超过 90％，与单相感应电机 65％的效率相比极大的 减少了能量浪费。也就是说一台采用 3kW 单相感应电机的压缩机如果使用 IPM 电机将只需 要 1.75kW。 最近在电子技术硬件和控制技术方面取得的进展使得为 IPM 电机制造具有更高效费比 的驱动设备成为可能。为了以正弦电流驱动 IPM 电机，最大程度的提高驱动效率、降低噪 声，我们需要一种场定向控制算法（FOC）。无传感器算法必须能够仅仅根据电机的电