三菱PLC基础培训电子课件——七段速运行控制.pptVIP

四、七档速自动升速控制程序 1．要求 （1）实现对电机的正转、反转和停止的控制功能； （2）正转或反转启动电机后，延时5s后，其转速从低速档递增至最高档，每一档速运行30s。 2．程序设计 （1）输入、输出设备及I/O分配 表5-5 输入 输出 元件代号 功能 输入点 元件代号 功能 输出点 SB1 正转 X1 STF 正转 Y0 SB2 反转 X2 STR 反转 Y1 SB3 停止 X0 RH 高速 Y2 RM 中速 Y3 RL 低速 Y4 （2）电路连线 图5-9 （3）绘制梯形图 5-9 3．操作步骤 （1）按图5-9连线； （2）设置变频器参数Pr.4、Pr.5、Pr.6、Pr.24、Pr.25、Pr.26、Pr.27为5Hz、15 Hz、25 Hz、35 Hz、45 Hz、50 Hz、55 Hz，设置为外部运行模式，返回频率监视模式； （3）将程序传入PLC中，并打开监控； （4）闭合SB8后，观察电机的转向为__转和电机的运行频率__→__ → __ → __ → __ → __ → __ ； （5）断开SB8，再闭合SB9，观察电机的转向为_转和电机的运行频率__→__ → __ → __ → __ → __ → __ ； （6）按下SB10。 4．练习 要实现七梯速循环往复，程序应如何改动？（5-10） 五、思考题 1.MC和MCR分别为什么指令？ 2.MC指令可否单独使用？ 3.ANB和ORB分别是什么指令？ 项目六 定时器与计数器的综合应用 实训目标： 1、掌握定时器与计数器的综合应用； 2、能编制声光报警、交通灯和全自动洗衣机控制程序。 实训形式：教师讲解、演示，学生进行操作和体验。 实训课时：3～4课时 实训器材： 1、FX—2N—48MR实训单元1台； 2、三菱变频器FR-A700实训单元1台； 3、三相异步电动机1台； 一、需调用的软元件和指令(一)需调用的软元件—计数器（C） 1．功能：计数 2．构成：由等效的计数线圈、复位线圈和对应的常开常闭触点组成。 3．工作原理：计数线圈每接通一次，即每次从OFF→ON，计数器计数一次，当计数器的当前值与设定值相同，计数触点动作；当复位线圈接通，计数器才复位。 4．种类：一般型和断电保持型。C0～C99为一般用型，C100～C199为保持型。 5．示例，如图6-1： 由计数输入X001每次驱动C0线圈时，计数器的当前值加1。当第5次执行线圈指令时，计数器C0的输出触点即动作。之后即使计数器输入X001再动作， 图6-1 计数器的当前值保 持不变。 6.练习：运行该程序 7.说明： （1）当复位输入X000接通（ON）时，执行RST指令，计数器的当前值为0，输出接点也复位。 （2）应注意的是， 计数器C100～C199，即使发生停电，当前值与输出触点的动作状态或复位状态也能保持。 （二）需调用的基本逻辑指令 —主控移位（MC、MCR） 1.指令助记符与功能 表5-1 指令助记符、名称 功能 可作用的软元件 程序步 MC（主控移位） 公共串联主控触点的连接 N（层次），Y，M（特M除外） 3 MCR（主控复位） 公共串联主控触点的清除 N（层次） 2 2.使用说明①执行主控移位（MC）指令后，母线（LD、LDI点）移动到主控触点后，直接执行从MC到MCR之间的指令，MCR为将其返回原母线的指令。5-1 图5-1 MC、MCR指令用法 ②通过更改软元件地址号Y、M，可多次使用主控指令。但使用同一软元件地址号时，就和OUT指令一样，成为双线圈输出。5-2 图5-2 多次使用MC、MCR指令 ③MC、MCR指令可以嵌套。嵌套时，MC指令的嵌套级N的地址号从N0开始顺序增大。使用返回指令MCR时，嵌套级地址号顺次减小。5-3 图5-3 MC、MCR指令的嵌套 4.练习 将以上程序输入计算机，并传入PLC中运行并通过监控观察。（不接外部连线） 二.练习一（定时器的简单应用） 设计一闪烁电路1 1．要求： （1）按下启动开关（SB1）后，灯泡亮1s灭1s； （2）按下停止按钮（SB2）后，灯泡熄灭。 2．输入输出设备及I/O分配 表6-1 3．电路连线：图6-2 4．绘制梯形图6-1 5．操作步骤：将程序传入PLC，开始监控后，闭合X0，观察Y0。 SB1 SB2 N L X0 X1 Y0 COM1 COM P L C 三、练习二定时器与计数器的简单应用 设计一闪烁电路2 1．要求：