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编码器工作原理,光电编码器的工作原 理分析 编码器工作原理,光电编码器的工作原理分析 编码器工作原理 　　绝对脉冲编码器 :APC 　　增量脉冲编码器 :SPC 　　两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件. 　　旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几 十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编 码器输出两组相位差 90 度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。 　　增量型编码器与绝对型编码器的区分 　　编码器如以信号原理来分，有增量型编码器,绝对型编码器。 　　增量型编码器 (旋转型) 　　工作原理: 　　由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波 信号组合成 A、B、C、D,每个正弦波相差 90 度相位差（相对于一个周波为 360 度），将 C、D 信号反向， 叠加在 A、B 两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个 Z 相脉冲以代表零位参考位。 　　由于 A、B 两相相差 90 度，可通过比较 A 相在前还是 B 相在前，以判别编码器的正转与反转，通过 零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。 　　编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度 高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要 比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 　　分辨率—编码器以每旋转 360 度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线， 一般在每转分度 5~10000 线。 　　信号输出 : 　　信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式， 其中 TTL 为长线差分驱动（对称 A,A-;B,B-;Z,Z- ）,HTL 也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设 备接口应与编码器对应。 　　信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC 和计算机连接的模块有低速模块 与高速模块之分，开关频率有低有高。 　　如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。 　　A.B 两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。 　　A、B、Z 三相联接，用于带参考位修正的位置测量。 　　A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为 0，衰减最 小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。 　　对于 TTL 的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达 150 米。 　　对于 HTL 的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达 300 米。 编码器的定义与功能： 在数字系统里，常常需要将某一信息（输入）变换为某一特定的代码（输出）。把二进制码按一定的规律 编排，例如 8421 码、格雷码等，使每组代码具有一特定的含义（代表某个数字或控制信号）称为编码。具 有编码功能的逻辑电路称为编码器。编码器有若干个输入，在某一时刻只有一个输入信号被转换成为二进 制码。如果一个编码器有 N 个输入端和 n 个输出端，则输出端与输入端之间应满足关系 N≤2n 。 例如 8 线 —3 线编码器和 10 线—4 线编码器分别有