平面连杆机构的设计.docxVIP

《机械设计基础》课程单元教学设计 单元标题： 平面连杆机构的设计 单元教学学时 2 在整体设计中的位置 第 19 次 授课班级 上课地点 教学 目标 能力目标 知识目标 素质目标 能进行平面连杆机构的设计 掌握平面连杆机构的设计的基本问题； 熟悉平面连杆机构的常用设计方法； 3.掌握每种设计方法的设计步骤。 1.培养学生绘图的能力 2.培养学生仔细、认真、严谨的工作态度。 能力训练任务 及案例 任务1.明确本次课在项目中的作用与任务； 任务2.掌握平面连杆机构常用设计方法； 任务3.熟悉设计步骤。 教学 材料 1.教材 2.参考资料：《机械设计基础》 北京理工出版社 2011年 3.多媒体 4.教具 5.视频  单元教学进度 步骤 教学内容 教学方法 学生活动 工具手段 时间 分配 1复习导入 复习： 平面四杆机构的演化形式； 平面四杆机构的基本特性。 导入： 平面四杆机构的设计。 讲授法 师生互动 回答 黑板 5分钟 2设置情景提出问题 已知条件：机架长度l4、行程速度变化系数K。  讲授 参观 听、看 黑板 课件 10分钟 3讲授新知提供咨询 连杆机构设计的基本问题 机构选型－根据给定的运动要求选择机 构的类型； 尺度综合－确定各构件的尺度参数(长度 尺寸)。 同时要满足其他辅助条件：a)结构条件（如要求有曲柄、杆长比恰当、 运动副结构合理等）; b)动力条件（如γmin）; c)运动连续性条件等。 常用的设计方法：图解法、解析法、实验法，主要介绍图解法。 一、按给定的行程速比系数K设计四杆机构 按行程速度变化系数K设计曲柄摇杆机构往往是已知曲柄机构摇杆L3的长度及摇杆摆角φ和速度变化系数K。怎样用作图法设计曲柄摇杆机构 设计的实质是确定铰链中心A点的位置，定出其他三杆 的尺寸L1、L2和L4。其设计步骤、如下： (1)由给定的行程速比系数K，按式: 求出极位夹角θ, (2)任选固定铰链中心D的位置，由摇杆长度L3和摆角φ， 3讲授新知提供咨询 作出摇杆两个极限位置C1D和C2D。 (3) 连接C1和C2，并作C1M垂直于C1C2 (4)作∠C1C2O = 90°－θ，∠C2C1O = 90°－θ，C2O与C1O相交于O点，由图可见，∠C1OC2=2θ。 (5) 作△C10C2的外接圆，此圆上任取一点A作为曲柄的固定铰链中心。连AC1和AC2，因同一圆弧的圆周角相等，故∠C1AC2＝∠C1OC2/2＝θ。 (6) 因极限位置处曲柄与连杆共线。故AC1＝L2＋L1，从而得曲柄长度L1＝（AC2－AC1）/2。再以A为圆心和以L1为半径作圆，交C1A的延线于B1，交C2A于B2，即得B1C1＝B2C2＝L2及AD＝L4。 由于A点是△C1PC2外接圆上任选的点，所以若仅按行程速比系数K设计，可得无穷多的解。A点位置不同，机构传动角的大小也不同。如欲获得良好的传动质量，可按照最小传动角最优或其他辅助条件来确定A点的位置。 讲授法 启发式 问题探究 讨论法 听讲 讨论 回答 黑板、ppt 25分钟 4任务解决 由下图可知，导杆机构的极位夹角θ等于导杆的摆角ψ，所需确定的尺寸是曲柄长度l1。其设计步骤如下： （1）由已知行程速度变化系数K，求得极位夹角θ（也即是摆角ψ） （2）任选固定铰链中心C，以夹角ψ作出导杆两极限位置Cm和Cn。 （3）作摆角的平分线AC，并在线上取 AC＝l4，得固定铰链中心A的位置。 （4）过A点作导杆极限位置的垂线AB1（或AB2），即得曲柄长度l1=AB1。 启发法 思考 PPT 10分钟 5讲授新知提供咨询 二、按预定连杆位置设计四杆机构 给定连杆的三个位置 给定连杆的两个位置B1C1和B2C2时与给定连杆的三个位置相似，设计四杆机构图解过程如下。 ①选定长度比例尺 绘出连杆的两个位置B1C1、B2C2。 ②连接B1B2、 C1C2，分别作线段B1B2和C1C2的 垂直平分线B12和C12，分别在B12和C12上 任意取A，D两点，A，D两点即是两个连架杆的 固定铰链中心。连接AB1、C1D、B1C1、AD，AB1C1D 即为所求的四杆机构。 ③测量AB1、C1D、AD 计算lAB、LCD LAD 的 长度, 由于A点可任意选取，所以有无穷解。在实际设计中可 根据其他辅助条件，例如限制最小传动角或者A、D的 安装位置来确定铰链A、D的安装位置。 讲授法 启发式 问题探究 讨论法 听讲 讨论 回答 黑板、ppt 25分钟 5讲授新知提供咨询