《自动控制原理》试卷及答案(a26套).docxVIP

自动控制原理试卷 A(1) 1．（ 9 分）设单位负反馈系统开环零极点分布如图所示，试绘制其一般根轨迹图。 （其中 -P 为开环极点 ,-Z ，试求系统的传递函数及单位脉冲响应。 3. （ 12 分）当 从 0 到 变化时的系统开环频率特性 G j H j 如题 4 图所示。 K 表示 开环增益。 P 表示开环系统极点在右半平面上的数目。 v 表示系统含有的积分环节的个数。 试确定闭环系统稳定的 K 值的范围。 0 Im Im Im 0 0 2K 0 Re 2K 0 Re 2K 0 Re v 3, p 0 v 0, p 0 v 0, p 2 （a） （b） （ c） 4 图 4．（ 12 分）已知系统结构图如下，试求系统的传递函数 G5  C( s) , E( s) R( s) R( s) R E G1 G2 G4 G6 题 2 图  G3  C 5．（ 15 分）已知系统结构图如下，试绘制 K 由 0→ +∞变化的根轨迹，并确定系统阶跃响应分别为衰减振荡、单调衰减时 K 的取值范围。 6．（ 15 分）某最小相位系统用串联校正， 校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线 (1)、 (2) 所示，试求校正前后和校正装置的传递函数G (s), G ( s), G ( s) ，并指出 Gc（ S）是什么 12 c 类型的校正。 7．（ 15 分）离散系统如下图所示，试求当采样周期分别为 T=0.1 秒和 T=0.5 秒输入 r (t ) ( 3 2t ) 1(t ) 时的稳态误差。 8．（ 12 分）非线性系统线性部分的开环频率特性曲线与非线性元件负倒数描述曲线如下图 所示，试判断系统稳定性，并指出 1 和 G（ j ω）的交点是否为自振点。 N (x) 参考答案 A(1) 1、 根轨迹略， 2、 传递函数 G(s) 36 ；单位脉冲响应 c(t ) 7.2e 4t 7.2e 9t (t 0) 。 (s 4)(s 9) 1 , K 1 1 3、 K , K 2 2 2 C( s) G1G2G3 G1G3G5 4、 G2G3G6 G1G3 G5G2 G4G6 R( s) 1 G1 G2 G 4 E(s) G1 G1G3 G5G6 R(s) 1 G1G2G4 G2G3 G6 G1 G3G5 G2G4G6 5、 根轨迹略。衰减振荡时待定参数的取值范围为 1 k 1 2 ；单调衰减时待定参数的 取值范围为 k 1 2 。 6、校正前 G1 ( s) 1 ； s(0.1s 1)(0.01s 1) 校正后 G1 ( s) 10(10s 1) ； s(100s 1)(0.1s 1)(0.01s 1) 滞后校正网络 G1 (s) 10(10s 1) 。 (100s 1) 7、 脉冲传递函数 G ( z) 10T 1, kp , kv 1,ess 0.2 。 T=0.5 时系统 z ， T=0.1 时， p 1 不稳定。 8、 （ a）系统不稳定，在 A 、B 交点处会产生自振荡。 A 为稳定的自振荡， B 为不稳定的自 振荡；（ b）系统不稳定，交点处会产生稳定的自振荡； （ c）系统不稳定，在 A、B 交点 处会产生自振荡。 A 为不稳定的自振荡， B 为稳定的自振荡； （ d）系统不稳定，在 A 、交点处会产生自振荡。 A 为不稳定的自振荡， B 为稳定的自振荡。 B 自动控制原理试卷 A（ 2） 1．（ 10 分）已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 G( s) 4 ，求该系统的单位脉 S(S 5) 冲响应和单位阶跃响应。 2．（ 10 分）设单位负反馈系统的开环传递函数为 G( s) K (K 0) ，若选定奈氏路径如图 S 3 a）（ b）所示，试分别画出系统与图（ a）和图（ b）所对应的奈氏曲线，并根据所对应的奈氏曲线分析系统的稳定性。 2 3．（ 10 分）系统闭环传递函数为 G(s) n ，若要使系统在欠阻尼情况下的 s2 2 2 nn 单位阶跃响应的超调量小于 16.3%，调节时间小于 6s，峰值时间小于 6.28s，试在 S 平面上 绘出满足要求的闭环极点可能位于的区域。 （8 分） 4.（ 10 分）试回答下列问题： 1）串联超前校正为什么可以改善系统的暂态性能？ 2）从抑制扰动对系统的影响这一角度考虑，最好采用哪种校正方式？ 5．（ 15 分）对单位负反馈系统进行串联校正，校正前开环传递函数 G(s) K 2 ， S( S 2S 1) 试绘制 K 由 0→ +∞变化的根轨迹。若用角平分线法进行校正（超前） ，使校正后有复极点 1 3 S Z c (Z c Pc ) 及相应的 K 值。 2 j ，求校正装置 G