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基本手法
应用的例子
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R UR和RU R
pll-1: (R U R)(U R U R)(U R U R2) pll-2: (R2 U)(R U R U)(R U)(R U R)
RF R F
pll-11: F(R UR U)(R U R F)(R U R U)(RF R F)
R URU
f2l-7: (R URU)(R UR)
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