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自动控制理论试卷 A答案 一、填空题（每空 1 分，共 20 分） 1、反馈控制又称偏差控制， 其控制作用是通过 输入量 与反馈量的差 值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的 前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为 G1 (s)与 G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传 递函数为 G (s) ，则 G(s)为 G1(s)+G2(s) （用 G1(s)与 G2(s) 表示）。 4、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面， 即： 稳定性 、 快 速性 和 准确性 。 5、若某系统的单位脉冲响应为 g (t ) 10e 0.2 t 5e 0.5t ， 则该系统的传递函数 G(s)为 1 0 5 。 s 0 . 2s s 0 . 5s 6、根轨迹起始于 开环极点 ，终止于 开环零点 。 7、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为 传递函数。一阶系统传函标准形式是 G(s) 1 ，二阶系统传函标准形式是 Ts 1 2 G(s) n 2。 2 2 n s s n 8、在经典控制理论中，可采用 时域法 、 根轨迹 法或 频域法 等方 法判断线性控制系统稳定性。 9、控制系统的数学模型， 取决于系统 结构 和 参数 , 与外作用及初始条件无关。 10、在水箱水温控制系统中， 受控对象为 水箱 ，被控量为 水温 。 二、选择题（每题 2 分，共 10 分） 1、采用负反馈形式连接后，则 ( D ) A、一定能使闭环系统稳定； B、系统动态性能一定会提高； C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、适合应用传递函数描述的系统是 ( A )。 、单输入，单输出的线性定常系统；B、单输入，单输出的线性时变系统；C、单输入，单输出的定常系统；D、非线性系统。 5 3、若某单位负反馈控制系统的开环传递函数为 ，则该系统的闭环特征方 s(s 1) 程为( B )。 A、 s(s 1) 0 B、 s(s 1) 5 0 C、 s(s 1) 1 0 D、与是否为单位反馈系统有关 4、非单位负反馈系统， 其前向通道传递函数为 G(S)，反馈通道传递函数为 H(S)， 当输入信号为 R(S)，则从输入端定义的误差 E(S)为 ( D ) A、 E(S) R(S) G(S) B 、 E(S) R(S) G( S) H (S) C 、 E(S) R(S) G(S) H (S) D、 E(S) R(S) G(S)H (S) 100 5、已知系统的开环传递函数为 ，则该系统的开环放大系数为 (0.1s 1)(s 5) ( C )。 A、 100 B、1000 C、20 D、不能确定 三、试建立如图所示机械位移系统的动态微分方程，并求传递函数， 其中位移 xi 为输入，位移 xo 为输出。 (15 分 ) 解： 由牛顿第二运动定律，在不计重力时，可得： 整理得 将上式进行拉氏变换，并注意到运动由静止开始，即初始条件全部为零，可得 于是传递函数为 四、对下面系统结构图进行化简，求出其传递函数。 （共 15 分） 解： 所以： 五、如图是简化的飞行控制系统结构图，试选择参数 K１和 Kt ，使系 n =6，=1。（共 20 分）。 解：系统开环传递函数 六、已知系统的单位阶跃响应为： 求系统的单位脉冲响应。 （共 20 分） 解：对单位阶跃响应求拉氏变换： 1 0.2 1.2 C(s) s s 60 s 10 600 s( s 60)( s 10) R(s) L[1 1 (t)] s G(s) C(s) s(s 600 / 1 R(s) 60)( s 10) s 600 (s 60)(s 10) 12 12 s 10 s 60 求拉氏反变换可的系统的单位脉冲响应： L 1[G(s)] g(t) 12e 10t 12e 60t