平面汇交力系简析.pptVIP

第二章 平面汇交力系和平面力偶系 例题 二、同平面内力偶的等效定理 在同平面内的两个力偶，如果力偶矩相等（大小相等、转向相同），则两力偶彼此等效。 ? 推论 1：只要保持力偶矩大小不变，力偶可在作用面内任意移动，其对刚体的作用效果不变。 F F ′ F F ′ ? 平面力偶等效定理的推论 ? 推论 2： 保持力偶矩大小不变，分别改变力和力偶臂大小，其作用效果不变。 F F ′ F / 2 F′/ 2 ? 平面力偶等效定理的推论 * * 平面汇交力系： 各力的作用线都在同一平面内且 汇交于一点的力系。 研究方法：几何法，解析法。 例：起重机的挂钩。 力系分为：平面力系、空间力系 ①平面汇交力系 ②平面力偶系 ③平面平行力系 ④平面一般力系 平面力系 平面特殊力系 平面任意力系 一、平面汇交 力系的合成：力的多边形法则 A a 结论： 平面汇交力系的合成结果是一个合力，合力通过汇点，其大小可通过力的多边形法则得到，合力为多边形的封闭边。 §2-1 几何法 A a a 显然合力矢与各个分力的合成次序无关。 二、平面汇交力系的平衡条件（几何条件） ∵平面汇交力系的合成结果是一个合力 ∴平面汇交力系平衡的条件为：合力 = 0 即： 根据汇交力系合成的多边形法则， 平面汇交力系平衡的条件为：力的多边形自行封闭 （即：力的多边形的未端和始端正好重合） P F B A h R O 碾子自重 P = 20 kN，半径 R = 0. 6 m，障碍物高 h = 0. 08 m，碾子中心受一水平力 F。 求： （1） F = 5 kN 时，碾子对地面和障碍物的压力 （2）欲将碾子拉过障碍物，F 力的最小值 （3）F力沿什么方向拉动碾子最省力，此时F力应为多大？ P F B A h R O P F O α 解：以碾子为研究对象， 碾子受平面汇交力系作用，处于平衡状态 （1）由碾子的平衡条件，力的多边形应自行封闭 α R = 0. 6 m h = 0. 08 m P F B A h R O （2）碾子越过障碍物时的临界条件为： 由此时的力的多边形，可得到 P F O α α α P F O α （3）当 F 力的方向可变化时 由受力多边形可见，当拉力 F 与 垂直时，拉力 F 最小。 P F B A h R O 几何法解题过程： 选取研究对象； 分析受力，画受力图； 作力多边形或力三角形； 求出未知量。 一、力在坐标轴上的投影 力 投影 X=Fx=Fcosa ： Y=Fy=Fsina=F cosb §2-2 解析法 注：投影的正负 投影 力 由图可看出，各分力在x轴和在y轴投影的和分别为： 合力投影定理：合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一 轴上投影的代数和。 即： 二、合力投影定理及汇交力系简化 合力的大小： 方向： 作用点： ∴ 为该力系的汇交点 三、平面汇交力系的平衡方程 从前述可知：平面汇交力系平衡的必要与充分条件是该力系的合力为零。 即： 为平衡的充要条件，也叫平衡方程 由 正负号确定所在象限 例：已知： F1=200N, F2=300N, F3=100N, F4=250N, 求图示汇交力系合力的大小和方向。 解：各分力在轴上投影的代数和为： 合力： 夹角： x y O F1 F2 F3 F4 45o 60o 45o 30o FR 支架的横梁AB与斜杆DC彼此以铰链C连接，并各以铰链A ，D连接于铅直墙上，如图所示。已知杆AC=CB；杆DC与水平线成45o角；载荷F=10 kN，作用于B处。设梁和杆的重量忽略不计，求铰链A的约束力和杆DC所受的力。 ? 例题 F A D C B 取AB为研究对象，其受力图为： 解： ? 例题 A B C E F FC FA F A D C B A B C E F FC FA 已知 P = 20 kN，求平衡时杆AB 和 BC所受的力 例题 解： AB 、BC 都是二力杆 取节点 B 为研究对象，画受力图 A B C D P B x y A B C D P 由平衡方程： 解得： B x y 投影轴常选择与未知力垂直， 使每个方程中只有一个未知数。 例题： 四杆机构CABD在图示位置平衡，作用有力F1和F2，杆重不计。求力F1和F2的关系。 A B C D F1 F2 90o 45o 30o 60o 解：A、B两点的受力图： A F1 F