平面运动刚体上点的速度分析.pptVIP

* 理学院工程力学系 《工程力学》课件之 一、引言——刚体平面运动 平面运动：在运动中，刚体上的任意一点与某一固定平面始终保持相等的距离。 2、平面图形的运动可分解为随同基点的平动和绕基点的转动 3、基点的选取是任意的。其中平动的速度和加速度与基点的选取有关，而平面图形绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选取无关。 结 论 1、运动可简化为平面图形在其自身面内的运动 二、刚体平面运动时点的速度合成法——基点法 设在某瞬时平面图形Ｏ‘点的速度 和图形的角速度 ，现要求图形内任一点 的速度 。 点的运动=牵连运动＋相对运动 牵连运动：动系平动 相对运动：以O’为圆心的圆周运动 由点合成运动， 其中 平面图形内任一点速度等于基点的速度和该点绕基点转动的速度的矢量和。 一般式： 式中包含有大小、方向共计 6 个要素 且 一般式： 在任一瞬时，平面图形上任意两点的速度在此两点连线上的投影相等——速度投影定理 故有 三、速度投影定理 由于 1.概念 显然总存在一点C，使得 则 在某一瞬时，图形内速度为零 的点，称为该瞬时的瞬时速度中心，简称为速度瞬心。 设某瞬时， ， 已知 四、平面图形内各点速度分析（瞬心法） 若C为速度瞬心，以C为基点 图形内各点速度在某瞬时的分布情况与图形绕定轴转动时各点速度分布相类似。 　　　　　 A、B、D各点速度为： 2.平面图形各点速度分布 3.确定速度瞬心 纯滚动刚体 已知两点的速度方向 两点的速度方向平行与两点连线垂直,大小不等 两点速度平行与两点连线不垂直 瞬时平动：该瞬时图形的角速度等于零，各点速度都相等。 注意：瞬时平动时加速度并不相等 0 = w 瞬时平动 以A为基点，由基点法公式 v A j B C A 例：椭圆规尺，滑块A、B可在相互垂直的直槽中滑动，并用长为 的连杆AB连接。已知 ，方向如图。当 时，求滑块B和连杆中点C的速度。 解： √ √ √ √ ? ? 大小 方向 方法I——基点法 选取投影轴并进行投影： ？ ？ √ √ √ √ 方向 大小 * * * * *