小车直线往返运动定位控制plc程序设计.docxVIP

大学专业课程实践训练 摘 本实验运用 PLC技术通过西门子 S7-200 仪器来实现的。具体是由四个传感器、四个控制开关通过网络程序完成的。 实验包括了 PLC编程、西门子运用及现场操作等各方面知识。 本设计是针对现代自动配货、 配料运输等工业生产和商业运营的社会需求，设计一种小车直线定位控制系统。 关键词： PLC技术 西门子 PLC可编程控制 程序网络梯形图 大学专业课程实践训练 目 录 大学专业课程实践训练 １ 选题背景及意义 1.1 选题背景 随着智能机器人技术、 汽车工业的迅速发展， 关于智能小车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的 题目，全国各高校也都很重视该题目的研究， 可见其研究意义很大。 智能小车，也成轮式机器人， 是一种以电子为背景， 涵盖智能控制、 模式识别、传感技术、电子电气、计算机、机械等多学科的科技创新性设计。一般主要由路径识别、 速度采集、角度控制及车速控制等模块组成。 本设计就是在这样的背景下提出来的，设计的小车自动往返运动应该能够实时循环运动和制动等功能。 1.2 选题意义 为了使设计更为贴近生活， 里面囊括了两个方面： 一个是小车直线自动往返运行，这个设计在生活中一般被用在现代自动配货、 配料运输等工业生产和善业运营中，目前已经成为了生活生产中不可或缺的一个设计。 我们正在逐渐的完善它使其效率更高。 另