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15 结构的动力计算 结构力学电子教程 15 结构的动力计算 15.1 动力计算概述 15.2 单自由度体系自由振动 15.3 单自由度体系受迫振动 15.4 两个自由度体系自由振动 15.5 两个自由度体系在简谐荷载作用下的受迫振动 * 15.6 一般多自由度体系的自由振动 * 15.7 多自由度体系在任意动荷载作用下的受迫振 动 —— 振型分解法 * 15.8 无限自由度体系的自由振动 * 15.9 计算频率的近似法 * 15.10 有限元法求刚架的自振频率 15 结构的动力计算 结构力学电子教程 动力学公式 一、动力自由度 = 固定体系中全部质量的位置所需附加支杆数 二、单自由度体系振动微分方程与解 1 、自振（圆）频率（弧度 / 秒） 自振周期（秒） 工程频率（ HZ ） 2 、自由振动位移 其中 ( ( ) ) y P t my cy ? ? ? ? & & & 1 ( ) my cy y P t ? ? ? ? & & & st g m m k ? ? ? ? ? ? 1 ? ? 2 ? T T f 1 ? 2 2 0 2 0 ? v y a ? ? ) sin( sin cos ) ( ? ? ? ? ? ? ? ? ? t a t v t y t y 0 0 0 0 v y tg ? ? ? 15 结构的动力计算 结构力学电子教程 3 、强迫振动 （ 1 ）简谐动荷（作用质点自由度方向） 动力（放大）系数 （ 2 ）任意动荷（ Duhamal 积分） 动力（放大）系数 （ 3 ）最大位移 = 静位移 ( 重力引起 ) + 引起动位移 ( 如 ? F 引起 ) ( 内力 ) ( 内力 ) ( 内力 ) ( ) sin P t F t ? ? t y t y st ? ? sin ) ( ? 2 2 1 1 ? ? ? ? ? st y y max ? ? ? ? ? t d t P m t y 0 ) ( sin ) ( 1 ) ( ? ? ? ? ? 15 结构的动力计算 结构力学电子教程 4 、阻尼影响 （ 1 ）阻尼对自由振动影响 小阻尼情况 对数衰减率 阻尼比 2 1 ? ? ? ? ? r ) sin( ) ( ? ? ?? ? ? ? ? ? t a e t y r t 1 ? ? k k y y ln ? ? m c c c r 2 ? ? n k k r y y n ? ? ln 2 1 ? ? ? ? （ 2 ）阻尼对强迫振动影响 对突加荷载作用，最初引起 位移接近静力位移的 2 倍，后 衰减至静力平衡位置。 对 < ? 无阻尼 ? 共振 << ? 共振无阻尼 ( ) sin P t F t ? ? 2 2 2 2 2 4 1 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 1 ? ? ? 15 结构的动力计算 结构力学电子教程 三、多自由度体系振动微分方程组与解 刚度法 柔度法 1 、自振振幅方程 2 、自振频率方程 3 、主振型矩阵 主振型正交化 广义质量矩阵 ( 对角 ) 广义刚度矩阵 ( 对角 ) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ( ) ( ) ( ) M y t K y t P t ? ? & & ? ?? ? ? ? ? ? ? ? 0 ) 1 ( 2 ? ? Y I M ? ? ? ? ? ? 0 2 ? ? M K ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 ) ( 2 ? ? Y M K ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ( ) ( ) ( ) y t M y t P t ? ? ? ? & & ? ?? ? ? ? 0 1 2 ? ? I M ? ? n ? ? ? ? ? ? ? 2 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Yn Y Y Y ? 2 1 ? ? ? ? ?? ? ? ? * M Y M Y T ? ? ? ? ?? ? ? ? * K Y K Y T ? 15 结构的动力计算 结构力学电子教程 4 、主振型分解法求解一般动荷下的强迫振动 正则坐标的运动方程 广义荷载 广义质量 解 式中 位移（几何坐标） ) , 2 , 1 ( , ) ( ) ( ) ( 2 n i M t F t t i i i i i ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ) ( ) ( ) ( t P Y t F T i i ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? d t F M t t t i t i i i i i i i i i ) ( sin ) ( 1 sin ) 0 (