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喷涂机器人的调试、设定参数的知识 讲师: 2011.11.25 GEELY 主要内容 机器人系统的基本组成 机器人的操作、调试步骤及基本参 数的设定 GEELY 一.机器人系统的基本组成 XRC机器人控制柜 机器人本体 GEELY 1XRC机器人控制柜 Main Power Switch 开/关XRC电源 Playback Panel 包括操作机器人再现的按键和按钮 Programming Pendant 包括操作机器人示教操作及程序编 辑的按键和按钮 GEELY 1.1再现控制面板 Alarm Servo On Ready sToP o Lights when an alarm Turn On Servo power Teach Play Emergence Stop Set Controller To play Or Teach model Star Button Edit Lock Hold Button nables/ Disables Editting Stop playback or stop Remote Button Switchs to remote mode