3114空间向量的正交分解及其坐标表示1230精选.ppt

3.1.4 空间向量的正交分解 及其坐标表示 由平面向量基本定理知 , 平面内的 任意一个向量 都可以用两个不 共线的向量 来表示 , 对于空间 的任意一个向量 , 有没有类似的结 论呢 ? p , a b 如图，设 i,j,k 是空间三个两两垂直的向量，且有公共 起点 O 。对于空间任意一个向量 p=OP, 设点 Q 为点 P 在 i,j 所确定的平面上的 正投影 ， 由平面基本定理可知， 在 OQ,k 所确定的平面上，存在实数 z ，使得 OP=OQ+zk , 而在 i,j 所确定的平面上，由平面向量基本定理 可知，存在有序之前数对 (x,y) ， 使得 OQ=xi+yj . 从而 OP=OQ+zk=xi+yj+zk . x y z k i j Q P O 一、 空间向量基本定理： x y z k i j Q P O 如果 i,j,k 是空间三个两两垂直的向量，对空间 任一个向量 p ，存在一个有序实数组使得 p=xi+yj+zk. xi,yj,zk 为向量 p 在 i,j,k 上的分向量。 思考： 在空间中，如果用任意三个不 共面向量 a,b,c 代替两两垂直的向量 i,j,k, 能得 到类似的结论吗？ 空间向量基本定理： 如果三个向量 a,b,c 不共面，那么对空间任一向量 p, 存在有序 实数组 {x,y,z}, 使得 p=xa+yb+zc. 空间所有向量的集合 {p|p=xa+yb+zc,x,y,z ∈ R} {a,b,c} 叫做空间的一个 基底 ， a,b,c 都叫做 基向量。 二、空间直角坐标系 单位正交基底： 如果空间的一个基底的 三个基向量互相垂直，且长都为 1 ，则这个 基底叫做单位正交基底，常用 i , j , k 表 示 空间直角坐标系： 在空间选定一点 O 和一 个单位正交基底 i 、 j 、 k 。以点 O 为原点， 分别以 i 、 j 、 k 的正方向建立三条数轴： x 轴、 y 轴、 z 轴，它们都叫做坐标轴 . 这样就建立了 一个空间直角坐标系 O--xyz 点 O 叫做原点，向量 I 、 j 、 k 都叫做坐标向量 . 通 过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面。 在空间直角坐标系 O--xyz 中，对空间任一点， A, 对应一个向量 OA ，于是存在唯一的有序实数组 x,y,z ，使 OA=xi+yj+zk 在单位正交基底 i, j, k 中与向量 OA 对应的有 序实数组 (x,y,z) ，叫做 点 A 在此空间直角坐标系中 的坐标，记作 A(x,y,z) ，其中 x 叫做点 A 的横坐标， y 叫做点 A 的纵坐标， z 叫做点 A 的竖坐标 . 例 1 设 且 是空 间的一个基底 , 给出下列向量组 ① ② ③ ④ , 其中可以作为空间的基底的向量组有 ( ) A. 1 个 B. 2 个 C. 3 个 D.4 个 , , , x a b y b c z c a ? ? ? ? ? ? , , a b x , , b c z , , x y z , , x y a b c ? ? , , a b c 分析 : 能否作为空间的基底 , 即是判 断给出的向量组中的三个下向量是 否共面 , 由于 是不共面的向 量 , 所以可以构造一个平行六面体 直观判断 , , a b c A 1 A D 1 C 1 B 1 D C B 1 , , a AB b AA c AD ? ? ? 设 , 易判断出答案 例题讲解： B A N C O M Q P 例 2 、如图， M ， N 分别是四面体 OABC 的边 OA ， BC 的中点， P ， Q 是 MN 的三等分点。用向量 表示 和 。 , , OA OB OC OP OQ 1 2 : 2 3 1 2 1 ( ) 2 3 2 1 1 1