空间立体几何讲义(同名8110).pdfVIP

一、基本概念 1．空间向量：在空间内，我们把具有大小和方向的量叫做向量，用有向线段表示． 2 ．向量的模：向量的大小叫向量的长度或模．记为| AB , a 特别地： ①规定长度为 0 的向量为零向量，记作 ； 0 ②模为 1 的向量叫做单位向量； 3．相等的向量：两个模相等且方向相同的向量称为相等的向量． 4 ．负向量：两个模相等且方向相反的向量是互为负向量．如 的相反向量记为- . a a 5.共线与共面向量 （1）共线向量：与平面向量一样，如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或 重合，则这些向量叫做共线向量或平行向量，记作 ∕∕ . a b （2 ）共面向量：平行于同一平面的向量叫做共面向量． （3 ）定理 共线向量定理：对于空间任意两个向量a、b(b  0),a // b 的充要条件是存在实数 ，使得a  b.  p 共面向量定理：如果两个向量a、b 不共线，则向量 与向量a、b 共面的充要条件是存在唯一 的有序史书对(x，y),使得p  x a  y b. 6 ．注意： ①零向量的方向是任意的，规定 与任何向量平行； 0 ②单位向量不一定相等，但单位向量的模一定相等且为 1； ③方向相同且模相等的向量称为相等向量，因此，在空间，同向且等长的有向线段表示同 一向量或相等向量； ④空间任意两个向量都可以通过平移成为共面向量； ⑤一般来说，向量不能比较大小． 1 二、空间向量的运算 1、加减法 （1）空间任意两个向量都是共面的，它们 加、减法运算类似于平面向量的加减法． 的 空间向量和平面向量一样满足三角形法则和平行四边形法则． （2 ）加法运算律： 空间向量的加法满足交换律及结合律． 交换律： 结合律： （3 ）推广 *首尾相接的若干向量之和，等于由起始向量的起点指向末尾向量的终点的向量： *首尾相接的若干向量若构成一个封闭图形，则它们的和为：零向量 2.空间向量的数乘运算 （1）实数λ 与空间向量 的乘积λ 仍是一个向量，称为向量的数乘运算． a a ①当λ ＞0 时，λ 与 的方向相同； a a ②当λ ＜0 时，λ 与 的方向相反； a a ③当λ=0 时，λ a = 0 ． ④|λ |=|λ| ，λ 的长度是 的长度的|λ|倍． a  a a a 2 （2 ）运算律 空间向量的数乘满足分配律及结合律 分配律： (a  b)   a  b (   )a   a   b 结合律： ( a)  ( )a 3 ．空间向量的数量积和坐标运算 坐标运算 三．直线的方向向量 1、直线的方向向量： 空间中任意一条直线 l 的位置可以由 l 上一个定点 A 以及一个定方向确定． 直线 l 上的 向量 以及与 共线的向量叫做直线 l 的方向向量． e e 注意： ①一条直线 l 有无穷多个方向向量，这些方向向量之间互相平行． ②直线 l 的方向向量也是所有与 l 平行的直线的方向向量． 2、方向向量的求法：可根据直线 l 上的任意两点的坐标写出直线