卫星导航基础知识及其在产品设计中应用.pptVIP

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2020-07-15 发布于福建
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卫星导航基础知识及其在产品设计中的应用 2014-08-07 卫星导航系统分类 o中国北斗卫星导航系统—BD o全球卫星导航系统—GPS o俄罗斯格洛纳斯导航系统—— glonass o欧盟伽利略卫星导航系统— Galileo 各种导航系统使用频率率(MHz) 1561.098±2046 BD2 1207.14±2,046 1268.52±10.23 1575.42±1.023 1176.45+1 LI 1602+0.5625k GLONASS 1246+0.4375k E1 1589.74 Galileo E2 1561.1 卫星定位的基本原理 GPS接收器 Locat o在卫星下发的报文中可以找到卫星的位置信息;已知报文中包含卫星发送报文的时间和接收机接收报的时间,利用这个时间差乘以光速就是且星和接收机的距离 o一颗卫星——可以确定接收机在以卫星所在位置为球心的一个球面上 o两颗卫星——可以确定接收机在两个球面相交的圆三颗卫星——可以确定接收机在三个球面相交的2点 o根据逻辑判凘可以舍弃一点,理论上三颗卫星就可以完成定位,但由于接收机时间的精度问题和电磁波在传播过程中受到地球电离层的影响等问题, 要第四颗卫星来修正这些参数,确保定位数据的有效性和提高定位数据的精度