原创力文档- 1、本文档共11页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
武汉工程大学 实验报告
专业 班号 组别 指导教师 陈艳菲
姓名 同组者
实验名称 线性系统的频域分析
实验日期 第 次实验
一、 实验目的
二、 实验内容
三、 实验结果及分析
四、 实验心得与体会
一、实验目的
1．熟练掌握用 MATLAB语句绘制频域曲线。
2 ．掌握控制系统频域范围内的分析校正方法。
3．掌握用频率特性法进行串联校正设计的思路和步骤。
二，实验内容。
4
1．某单位负反馈控制系统的开环传递函数 G (s) s( s 1) 为，试设计一超前校正装置，
1 0
K 20s 50
v
使 校正后系统的静态速度误差系数，相位裕量，增益裕量
20 lg K g 10dB
绘制伯德图程序，以及计算穿越频率，相位裕量
ans =
相位 Inf 9.0406 频率 Inf 3.1425
e=5; r=50; r0=9; [gm1,pm1,wcg1,wcp1]=margin(num0,den0);
phic=(r-r0+e)*pi/180; [gm1,pm1,wcg1,wcp1]=margin(num0,den0);
alpha=(1+sin(phic))/(1-sin(phic))[gm1,pm1,wcg1,wcp1]=margin(num0,den0);
alpha =6.1261 [gm1,pm1,wcg1,wcp1]=margin(num0,den0);[gm1,pm1,wcg1,wcp1]
num0=20; den0=[2,1,0]; w=0.1:1000;margin(num0,den0) grid;
原系统的伯德图：
Bode Diagram
Gm = Inf dB (at Inf rad/sec) , P m = 9.04 deg (at 3.14 rad/sec)
80
60
)
B
d
( 40
e
d
u System: untitled1
t
i
n
g 20 Frequency (rad/sec): 2.97
a
M Magnitude (dB): 0.95
0
文档评论（0）