基于51单片机红外遥控小车制作报告原创.ppt

3.1 车体设计 ? 方案 1 ：自己制作电动车。一般的说来，自己制作的车体比较粗 糙，平衡感不好，车身重量以及车体比例都要有精确的测量，而且也 要控制好小车行驶的轮胎与齿轮的力矩及角度的结合，这些都比较难 实现。 ? 方案 2 ：购买玩具电动车。购买的玩具电动车具有组装完整的车 架车轮。玩具电动车具有如下优点：首先，这种玩具电动车由于装配 紧凑，使得各种所需电路的安装十分方便，看起来也比较美观。其次， 玩具电动车是依靠电机与相关齿轮一起驱动，能适应题目中小车准确 前进、后退、转弯的要求，但是这种电动车一般都价格较贵。 ? 基于以上分析，我们综合了方案一和方案二，还是选择了方案一， 因为购买现成的小车价格较昂贵，而且它的功能固定，于是我并购买 了三个车轮和两个直流电机，再自己组装完成了智能小车的车底。 4.1 Keil 的简介 ? 单片机开发中除必要的硬件外，同样离不开软件，我们写的 C 语言源 程序要变为 CPU 可以执行的机器码有两种方法，一种是手工汇编，另 一种是机器汇编，目前已极少使用手工汇编的方法了。机器汇编是通 过汇编软件将源程序变为机器码，用于 MCS-51 单片机的汇编软件有 早期的 A51 ，随着单片机开发技术的不断发展，从普遍使用汇编语言 到逐渐使用高级语言开发，单片机的开发软件也在不断发展， Keil 软 件是目前最流行开发 MCS-51 系列单片机的软件，这从近年来各仿真 机厂商纷纷宣布全面支持 Keil 即可看出。 Keil 提供了包括 C 编译器、宏 汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开 发方案，通过一个集成开发环境（ uVision ）将这些部份组合在一起。 运行 Keil 软件需要 Pentium 或以上的 CPU ， 16MB 或更多 RAM 、 20M 以 上空闲的硬盘空间、 WIN98 、 NT 、 WIN2000 、 WINXP 等操作系统。 掌握这一软件的使用对于使用 51 系列单片机的爱好者来说是十分必要 的，如果你使用 C 语言编程，那么 Keil 几乎就是你的不二之选（目前 在国内你只能买到该软件、而你买的仿真机也很可能只支持该软件）， 即使不使用 C 语言而仅用汇编语言编程，其方便易用的集成环境、强 大的软件仿真调试工具也会令你事半功倍。 4.2 protues 的简介 ? Protues 软件是英国 Lab center electronics 公司出版的 EDA 工具软件。 它不仅具有其它 EDA 工具软件的仿真功能，还能仿真单片机及外围器件。它 是目前最好的仿真单片机及外围器件的工具。 Protues 软件具有其它 EDA 工具 软件（例： multisim ）的功能。这些功能是：（ 1 ）原理布图（ 2 ） PCB 自动 或人工布线（ 3 ） SPICE 电路仿真。 ? 支持当前的主流单片机，如 51 系列、 AVR 系列、 PIC12 系列、 PIC16 系列、 PIC18 系列、 Z80 系列、 HC11 系列、 68000 系列等。软件仿真功能如下： 1 ） 提供软件调试功能 2 ）提供丰富的外围接口器件及其仿真 RAM ， ROM ，键盘， 马达， LED ， LCD ， AD/DA ，部分 SPI 器件，部分 IIC 器件。这样很接近实际。 在训练学生时，可以选择不同的方案，这样更利于培养学生。 3 ）提供丰富的 虚拟仪器，利用虚拟仪器在仿真过程中可以测量外围电路的特性，培养学生 实际硬件的调试能力。 4 ）具有强大的原理图绘制功能。电路功能仿真特点如 下：在 PROTUES 绘制好原理图后，调入已编译好的目标代码文件： *.HEX ， 可以在 PROTUES 的原理图中看到模拟的实物运行状态和过程。 PROTUES 是单片机课堂教学的先进助手。 PROTUES 不仅可将许多单片机实例功能形 象化，也可将许多单片机实例运行过程形象化。前者可在相当程度上得到实 物演示实验的效果，后者则是实物演示实验难以达到的效果。 遥控小车制作报告 目录 一、整体方案设计 1.1 整体方案设计的思路 1.2 整体方案的流程图 二、小车系统概况 2.1 最小系统简介 2.2 稳压系统简介 2.3 红外遥控简介 2.4 驱动原理简介 2.5 直流电机简介 三、车体设计 四、软件的简单介绍 4.1 Keil 的简介 4.2 protues 的简介 五、程序清单 六、部分实验电路图