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新疆大学“理论力学”教学大纲 课程英文名称： 课程编号： 课程类型：学科基础必修 总 学 时：72 学 分：4 适用对象：物理系本科生 先修课程：力学，高等数学 使用教材及参考书：（《书名》，编著人姓名，出版社名称，出版年份，是否全国优秀教材） 《理论力学教程》，周衍柏，高等教育出版社。1982年版 ? 一、课程性质、目的和任务 理论力学是一门基础性理论课，是普通物理力学的延续和提高，它运用数学工具，系统阐述宏观机械运动的基本概念、基本规律，以及整个以牛顿定律为基础的经典力学理论体系。 理论力学是物理专业学生学习第一门理论物理课，是进一步学习其他理论物理的基础课程。 通过该门课程的学习，不但标志着对力学规律认识的深化，而且培养学生抽象思维的能力，使学生逐渐善于应用数学语言去理解和描述各种物理现象和规律，以及去解决实际的物理问题。 二、教学基本要求 具有扎实的的普通物理学（力学）及高等数学基础知识。 三、教学内容及要求 第一章 质点力学 1． 运动的描述方法、运动学变量 2． 平动参照系、质点运动定律 3． 质点运动微分方程 4． 非惯性系动力学 5． 功与能 6． 质点动力学的基本定理与基本守恒律 7． 有心力 第二章 质点组力学 1． 质点组 2． 动量定理与动量守恒律 3． 动量矩定理与动量矩守恒律 4． 动能定理与机械能守恒律 5． 两体问题 6． 质心坐标系与实验室坐标系 7． 变质量物体的运动 8． 维里定理 第三章 刚体力学 1． 刚体运动的描述 2． 欧勒角 3． 刚体运动方程与平衡方程 4． 转动惯量 5． 刚体的平动与定轴转动 6． 刚体的平面平行运动 7． 刚体绕固定点的转动 第四章 转动参照系 1． 平面与空间转动参照系 2． 非惯性系动力学 3． 地球自转所产生的影响 第五章 分析力学 1． 约束与广义坐标 2． 虚功原理 3． 拉格朗日方程 4． 小振动 5． 哈密顿正则方程 6． 泊松括号与泊松定理 7． 哈密顿原理 8． 正则变换 四、教学重点与难点 重点：三个基本定理的内容及三个守恒定律的成立条件及应用。心概念、质心运动定理及柯尼希定理。有心力运动的特点及其基本规律。 刚体内任一点的速度和加速度的计算。 刚体定轴转动及平面运动。 约束、自由度和广义坐标。虚功原理，拉格朗日方程，理解哈密顿函数正则方程及哈密顿原理。 说明：分析力学是在牛顿力学基础上，用更普遍、 更一般的方法处理力学问题，具有更高的概括性，并如理论物理其它课程提供了必要的基础。第五章是本课程的重点内容之一。 难点：非惯性系、牵连运动、相对运动、欧拉角及欧拉运动学方程、转动瞬心、惯量张量、惯量椭球、定点转动、科氏加速度。 说明：第五章数学指导较多， 应注意分析其物理思想实质，避免完全陷入数学教学。 五、实践环节 无 六、学时分配 ?章节 内 容 学时 ?第一章 质点力学 ? 14 ?第二章 质点组力学 9 ?第三章 刚体力学 13 第四章 转动参照系 8 第五章 分析力学 28 ? 七、考核方式 考试，闭卷 制定者：段海明 审定者：王兆军 批准者：张军 校对者：崔秀花