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ModBus通讯协议软件包 ModBus 通讯协议简介 是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议。通过此协议，控制器相互之间、或控制 器经由网络（如以太网）可以和其它设备之间进行通信。使用的是主从通讯技术，即由主设备主动查 询和操作从设备。一般将主控设备方所使用的协议称为 Modbus Master，从设备方使用的协议称为 Modbus Slave。典型的主设备包括工控机和工业控制器等；典型的从设备如 PLC可编程控制器等。 Modbus通讯物理接口可以选用串口（包括 RS232和RS485 ），也可以选择以太网口。其通信遵循 以下的过程： 主设备向从设备发送请求； 从设备分析并处理主设备的请求，然后向主设备发送结果; 如果岀现任何差错，从设备将返回一个异常功能码。 英创ModBus 通讯协议软件产品简介 英创公司推出的 ModBus通讯协议软件产品主要应用于英创 ARM9嵌入式主板环境，英创工控 主板均带有丰富的串口、网络资源、通用 GPIO接口等，同时具有强大的处理能力。结合 ModBus通 讯协议软件，就可非常方便地构成符合 ModBus通讯规范的主控（Master ）及设备（Slave ）的应用 平台。针对ModBus通讯的主从方式这一特点，英创公司的 ModBus通讯协议软件包分为两个可独 立使用的部分，即 “ModBus主控协议软件”（简称modbus_Master ）以及“ModBus设备方协议软 件”（简称modbus_Slave ）。目前英创 ModBus通讯协议软件运行于 WinCE环境下，均以C函数 加静态LIB库的形式提供给客户。其主要特征如下： 非常适用于实时的工业应用 可以支持基于串口的 ModBus通讯协议应用或TCP的ModBus通讯协议应用 RTU传输模式。 支持大多数的Modbus功能码操作，包括对线圈、离散开关输入的位操作，以及对寄存器的字 节操作。 支持广播地址。 可以灵活设置ModBus通讯的超时时间。 可以获取通讯中传输协议的错误代码的详细信息。 英创ModBus 协议软件通讯关系图 ModBus 应闻 英创 ModBus 协议软件(modbu?_Ivlaster\ nio(itius_Steve ) API |S］数 TCP IP IF I E1A/TIA-232 或看 EIA/TIA-485 物理屋 英创ModBus 协议软件支持的功能码 功能码 描述 1 读单个线圈 2 读离散量输入 3 读多个寄存器 4 读输入寄存器 5 写单个线圈 6 写单个寄存器  15 写多个线圈 16 写多个寄存器 22 屏蔽写寄存器 23 读/写寄存器 软件基本使用方法 为了方便应用程序的使用，对不同的通讯介质保持一致的代码形式， 英创所提供的ModBus协议 软件（包括modbus_Master 和modbus_Slave ）中的API函数可以同时支持基于串口和 TCP的M odbus协议，应用程序只需要在调用初始化函数时，用不同参数区分即可，有关参数的说明请参见相 应的头文件：modbus_Master.h 和 modbus_Slave.h 1、modbus_Master 的应用 作为Modbus客户端模式的应用，主要是准备请求并向服务器设备发送请求， 并等待服务器的响 应。在做此类应用开发时，用户可参考 Modbus标准文献以及被控设备的通讯接口数据手册，直接调 用英创提供的 modbus_Master 软件包提供了相应的操作 API函数，来完成对服务器设备的访问和控 制。在进行此类应用开发时，用户只需要包含 modbus_master.h/ modbus_master.lib 即可。 2、 2、modbus_Slave 的应用 作为ModBus服务器模式的应用，主要需要实现了对于 ModBus应用报文的分析与响应，但这 还只是ModBus整个通讯的一部分，另一部分是还需要有对应用数据的访问，这部分的内容则需要用 户自己来进行定义。为了方便客户的使用，在 modbus_Slave 软件包中通过函数指针的形式，实现 了这些用户接口函数的自动加载，将用户应用数据处理和 ModBus应用报文响应关联起来。用户只需 根据需求定义这些接口函数来实现相应的功能，各个函数具体的定义是通过专门的一个 CPP文件：D ataProvider.cpp 来实现。 由此可见在这类的开发应用时，需包含两个部分的内容，一部分是modbus_slave.h/modbu 由此可见在这类的开发应用时，需包含两个部分的内容，一部分是 modbus_slave.h/ modbu s_slave.lib 定义的 API 函数；另一部分是 DataProvider.h /DataProvider.cpp 定义的用户数据接