天津大学 机械原理和机械设计 主编张策 共68页PPT资料.pptVIP

第三章机构的组成与结构分析 §3.1机构的组成 §3.2机构的运动简图 §3.3机构的自由度和具有确定运动条件 §3.4平面闭链机构组成原理及结构分析  §3.1机构的组成 机构是传递运动和力或者导引构件上的点按给定轨迹运动的 机械装置。机构的组成要素为构件和运动副 构件 、运动副 三、运动链(区分运动链和机构) 四、机构  构的组成 构件 从制造加工角度:机械由零件组成 键 零件制造单元体 从运动和功能实现角度 构件独立运动的单元体 轮子 注意:构件可以是单一零件,也可以是几个零件的组合联接  构的组成 二、运动副 ◆运动副:指两构件直接接触并能产生相对运动的联接 ◆运动副元素:指两个构件直接接触而构成运动副的部分。 (一)运动副元素 (二)运动副的自由度与约束度 (三)运动副类型  构的组成 (一)运动副元素 运动副元素不外乎为点、 线、面