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第一讲 基本概念 1．线性方程组的基本概念 线性方程组的一般形式为： a x  a x   a x  b ,  11 1 12 2 1n n 1  a x  a x   a x  b ,  2 1 1 22 2 2n n 2        am1x1  am 2 x 2   amn xn  bm ,  其中未知数的个数n 和方程式的个数m 不必相等。 线性方程组的解是一个n 维向 k ,k ,k  量（称为解向 ），它 1 2 n 满足：当每个方程中的未知数x 都用k 替代时都成为等式。 i i 线性方程组的解的情况有三种：无解，唯一解，无穷多解。 对线性方程组讨论的主要问题有两个：（1）判断解的情况。（2） 求解，特别是在有无穷多解时求通解。 b1  b2   bm  0 的线性方程组称为齐次线性方程组。 n 维零向 总是齐次线性方程组的解，称为零解。因此齐次 线性方程组解的情况只有两种：唯一解（即只要零解）和无穷多解（即有 非零解）。 把一个非齐次线性方程组的每个方程的常数项都换成0 ，所 得到的齐次线性方程组称为原方程组的导出齐次线性方程组，简称导 出组。 2 ．矩阵和向 （1）基本概念 矩阵和向量都是描写事物形态的数量形式的发展。 由m  n 个数排列成的一个m 行n 列的表格，两边界以圆括号 或方括号，就成为一个m  n 型矩阵。例如  2  1 0 1 1    1 1 1 0 2   2 5 4  2 9     3 3 3  1 8    是一个4  5 矩阵，对于上面的线性方程组，称矩阵  a11 a12  a1n   a11 a12  a1n b1       a2 1 a22  a2n   a2 1 a22  a2n b2    A    和 A |                   a a  a   a a  a b   m1 m 2 mn   m1 m 2 mn m  为其系数矩阵和增广矩阵。增广矩阵体现了方程组的全部信息， 而齐次方程组只用系数矩阵就体现其全部信息。 一个矩阵中的数称为它的元素，位于第i 行第j 列的数称为 i, j  位元素。 元素全为 的矩阵称为零矩阵，通