机械原理课后答案杨家军2 1.pptVIP

(3) 推论 条 件 机构名称 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 满足 杆长 和条 件 L min 为连架杆 L min 为机架 L min 为连杆 不满足杆长和条件 图中构件 a 最短，构件 a 能否整周回转？ d a b c 曲柄摇杆机构 曲柄 摇杆 连杆 周转副 摆动副 摆动副 周转副 1 、若 满足杆长和条件 ： ? 以 最短杆的相邻构件为机架 ，则最短杆为曲柄， 另一连架杆为摇杆，即该机构为 曲柄摇杆机构 ； ? 以 最短杆为机架 ，则两连架杆为曲柄，该机构为 双曲柄机构 ； ? 以 最短杆的对边构件为机架 ，则无曲柄存在，即 该机构为 双摇杆机构 。 2 、若 不满足杆长和条件 ，该机构是 双摇杆机构 。 注意： 铰链四杆机构必须满足四构件组成的 封闭多 边形条件 ： 最长杆的杆长 其余三杆长度之和 。 ２－２如图所示铰链四杆机构中，已知 l BC =50mm ， L CD =35mm L AD =30mm 。求： （ 1 ）若此机构为曲柄摇杆机构，且 AB 杆为曲柄， l AB 最大为多少 （ 2 ）若此机构为双曲柄机构， l AB 的最小值为多少 （ 3 ）若此机构为双摇杆机构， l AB 又应为多少 解：（１）若为曲柄摇杆机构， AB 杆为曲柄。 则 AB 杆为最短杆， L AB ≤30mm 并满足： AB+BC ≤CD+AD 解得： AB ≤15mm 即， AB 的最大值为 15mm 50 35 30 （２）若为双曲柄机构则满足： AD 为最短杆， 若 AB 为中间杆， 30≤ A B ≤50 AD+ BC≤AB+ CD 解得 45mm≤ AB 则： 45≤ A B ≤50 若 AB 为最长杆， AB ≧ 50 AD+ AB≤BC+ CD 解得 A B≤55mm 有 50 ≤ A B ≤55 则有 45mm≤ A B≤55mm ， A Ｂ的最小值为： 45 ｍｍ （３）若为双摇杆机构则满足： 若 AB 为最短杆， AB ≤30 AB+BCAD+CD ， 得 15mm ＜ AB ≤ 30mm 若 AB 为中间杆， 30≤ AB ≤50 BC+ADAB+CD ， 得 30mm ≤ AB ＜ 45mm 若 AB 为最长杆， AB ≧ 50 AB+ADBC+CD ， 且 AB ＜ BC+CD +AD 得 55mm ＜ AB ＜ 115mm 综上分析， AB 杆的取值范围为 15mm ＜ AB ＜ 45mm 或者 55mm ＜ AB ＜ 115mm 50 35 30 ２－ 3 如图所示铰链四杆机构中，已知 l AB =80mm ， L BC =150mm L CD =120mm 。求： （ 1 ） l AD 为何值时，则此机构为双曲柄机构 （ 2 ） l AD 为何值时，则此机构为曲柄摇杆机构 （ 3 ） l AD 为何值时，此机构为双摇杆机构 （ 1 ）若机构为双曲柄机构，则 AD 杆为最短杆， 则 l AD ≤80mm 并有 AD+ ＢＣ ≤ AB+CD ，有 AD ≤50mm （ 2 ）机构为曲柄摇杆机构，则存在曲柄根据曲柄存在的条件 若 AD 为中间杆，即８０ ≤ AD≤ １５０ 有 AB ＋ＢＣ ≤ AD ＋ CD ，有 AD≥ １１０联立有 １１０ ≤ AD ≤ １５０ 若ＡＤ为最长杆， AD ≥１５０ 有 AB ＋ＡＤ≤ＢＣ＋ CD ，有AD ≤ １９０联立有 １５０≤ AD ≤ １９０ 综合有１１０≤ AD ≤ １９０ 80 150 120 （３）机构为双曲柄机构，则不满足曲 柄存在的条件，有 最短＋最长＞中间杆之和 若 AD 为最短杆， AD ≤80mm ＡＤ＋ＢＣ＞ＡＢ＋ＣＤ 得ＡＤ＞５０ｍｍ 联立得： ５０ｍ