直线电机课件.pptVIP

与旋转电机一样，改变直线感应电动机初级 绕组的通电次序，便可以改变电动机运动的方向， 这样就可使直线电机做往复直线运动。在实际应 用中，也可以将次级固定不动，而让初级运动。 因此，通常又把静止的一方称为定子，而运动的 一方称为动子。 图 9.12 次级导体板中的电流 a- 假想导条中的感应电流； b- 金属板内电流分布 综上所述，直线感应电动机与旋转感应电动 机在工作原理上并无本质区别，只是所得到的机 械运动方式不同而已。但是两者在电磁性能上却 存在很大的差别，主要表现在以下三个方面： (1) 旋转感应电动机定子三相绕组是对称的， 因而若所施加的三相电压对称，则三相电流就是 对称的。但直线感应电动机的初级三相绕组在空 间位置上是不对称的，位于边缘的线圈与位于中 间的线圈相比，其电感值相差很大，也就是说三 相电抗是不相等的。因此，即使三相电压对称， 三相绕组电流也不对称。 (2) 旋转感应电动机定、转子之间的气隙是圆 形的，无头无尾，连续不断，不存在始端和终端。 但直线感应电动机初、次级之间的气隙存在着始 端和终端。当次级的一端进入或退出气隙时，都 会在次级导体中感应附加电流，这就是所谓的 “边缘效应”。由于边缘效应的 影响，直线感应 电动机与旋转感应电动机在运行特性上有较大的 不同。 (3) 由于直线感应电动机初、次级之间在直线 方向上要延续一定的长度，往往不均匀，因此在 机械结构上一般将初、次级之间的气隙做得较长， 这样，其功率因数比旋转感应电动机还要低。 直线感应电动机的运行特性，可根据计及边 缘效应的等效电路来计算和分析，但其推导过程 涉及电磁场理论较为复杂，此处不详细讨论。有 兴趣的读者可参阅相关书籍。 9.3 直线直流电动机 与直线感应电动机相比，直线直流电动机没 有功率因数低的问题，运行效率高，并且控制方 便、灵活。若与闭环控制系统结合在一起，则可 以精密地控制直线位移，其速度和加速度控制范 围广，调速平滑性好。直线直流电动机的主要缺 点还是电刷和换向器之间的机械磨损，虽然在短 行程系统中，直线直流电动机可以采用无刷结构， 但在长行程系统中，就很难实现无刷无接触运行。 按照励磁方式的不同，直线直流电动机可分 为永磁式和电磁式两种，前者多用于功率较小的 自动记录仪表中，如记录仪中笔的纵横走向驱动， 摄影机中快门和光圈的操作等；后者主要用于较 大功率的驱动。下面分别予以简要介绍。 9.3.1 永磁式直线直流电动机 按照结构型式的不同，永磁式直线直流电动机 可分为动磁型和动圈型两种。 图 9.13 永磁式直线直流电动机 (a) 动磁型； (b) 动圈型 动磁型结构如图 9.13(a) 所示，线圈固定绕在 一个软铁框架上，线圈的长度应包括可动永磁体 的整个运动行程。显然，当固定线圈流过电流时， 不工作的部分要白白浪费能量。 为了降低电能的消耗，可以将线圈外表面进 行加工，使铜线裸露出来，通过安装在永磁体磁 极上的电刷把电流溃入相应的线圈 ( 如图 9.13(a) 中 虚线所示 ) 。这样，当磁极移动时，电刷跟着滑动， 仅使线圈的工作部分通电。但是，这种结构型式 由于电刷存在磨损，因此降低了电机的可靠性和 使用寿命。 动圈型结构如图 9.13(b) 所示，在软铁框架 的两端装有极性同向的两块永磁体，通电线圈可 在滑道上做直线运动。这种磁场固定、线圈可动 的结构及原理类似于扬声器，因此又称为音圈电 动机。它具有体积小、效率高、成本低等优点， 可用于计算机的硬盘驱动。 9.3.2 电磁式直线直流电动机 图 9.14 所示为圆筒型电磁式直线直流电动机 的典型结构，图 9.14(a) 所示为单极电机，图 9.14(b) 所示为两极电机。由图 9.14 可见，当环形 励磁绕组通入电流后，便产生经电枢铁心、气隙、 极靴端面和外壳的磁通 ( 如图 9.14 中虚线所示 ) 。电 枢绕组是在圆筒型电枢铁心的外表面上用漆包线 绕制而成的。对于两极电机，电枢绕组应绕成两 半，两半绕组绕向相反，串联后接到低压直流电 源上。当电枢绕组通电后，载流导体与气隙磁通 的径向分量相互作用，在每极上便产生轴向推力， 磁极就沿着轴线方向做往复直线运动。 图 9.14 圆筒型电磁式直线直流电动机的典型结构 (a) 单极