工业控制网络DEVICENET信息协议.pptVIP

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2020-07-17 发布于福建
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工业控制网络DEVICENET信息协议.ppt

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工业控制网络 (现场总线) 4.3. DeviceNe信息协议本节阐述位于CAN数据场内部用于显式报文和IO报文的协议信息。主要内容包括 4.3.1显式信息 4.3.2输入输出信息 4.3.3分段/重组 4.34重复 MAC ID检测协议哈工大络与电气智能化酐宠所 4.3.1显式信息个显式报文使用一个CAN帧的数据场来传送 Devicenet定义的信息。图4-21为显式报文CAN数据场的使用。数据场(0-8字节) CAN头部协议区和服务特有数据 CAN尾部图4-21显式报文CAN数据场的使用哈工大网络与电气智能化酐究所 4.3.1显式信息含有完整显式报文的一次发送的数据场包括:一个报文头、整个报文体内容偏形量引615|43210 报文头报文体哈工大阌络与电气智能化研宠所 4.3.1显式信息如果一个显式报文的长度超过8个字节在 Devicenet上它必须被以分段的方式发送这种分段/重装的功能是由连接对象提供的。一个分段的显式报文包括: 个报文头分段协议个报文体段哈工大网络与电气智能化酐究所