纵向动力学作业.pdfVIP

第三次 采用 Adams/View 模块进行仿真。 模型建立 建立模型的步骤大致如下： 1. 建立模型几何特征和部件； 2. 设置部件的属性参数，如质量、转动惯量、质心位置等； 3. 因为要用到轮胎/路面模型，所以还要在建立轮胎/路面前设置 好轮胎和路面文件里的相应参数，如轮胎的自由半径； 4. 建立与部件之间约束相关的点或 marker ； 5. 建立约束； 6. 输入部件的初始运动状态，如初始速度； 7. 添加载荷。此处要特别注意的是，施加的制动力矩会在悬架的 纵臂上产生方向相反大小相等的力矩。这个力矩也要手动添加。添加 的四个力矩中，前轮制动力矩使用题 目要求的函数，其它三个都利用 与第一个力矩的函数关系建立，如下图： 前轮制动力矩 前轮制动力矩在悬架上的反作用力矩 后轮制动力矩 后轮制动力矩在悬架上的反作用力矩 建模后效果： *注意要在此建立 2 个力矩 建立 measure 为了获得需要的参数，需要建立 measure 仿真 如下设置仿真条件： 运行后 看仿真动画： 数据处理 在 Adams/PostProcessor 中可以看到最近一次仿真的数据，点选 Source 下 拉菜单的 Measures 选项即可看到刚才建立的各个 Measures，选取并点击 Add Curves 即可看到运行结果。 一旦完成所需数据的作图，即可将结果输出。输出方法、格式多种多样。 我采取的是输出 Numeric Data ，然后利用 Matlab 进行处理。 仿真结果 附录 Matlab 出图程序： clear load(DATA.mat) DATA(1:1000,:,:)=[]; % A time % B pitch % C z_cm % D Torque_brake_f % E Torque_brake_r % F rolling_radius_f % G rolling_radius_r % H load_f % I load_r % DATA( :,:,1) = [ A B C D E F G H I ]; time = DATA( :, 1, 1)-1; %% 俯仰角 图1 pitch = [ DATA( :, 2, 1) DATA( :, 2, 2) ]; pitch = pitch / 180*pi; figure(1); plot( time,pitch(:,1),time,pitch(:,2),-- ,linewidth,2); title( 俯仰角 \phi, fontsize,12, fontweight,bold) xlabel( t / s, fontsize,12) ylabel( \phi / rad, fontsize,12) legend(a = 10,a = 20) %% 车身重心垂向运动 图2 z_cm = [ DATA( :, 3, 1) DATA( :, 3, 2) ]; figure(2); plot( time,z_cm(:,1),time,z_cm(:,2),-- ,linewidth,2); title( 车身重心垂向运动 z_c _m, fontsize,12, fontweight,bold) xlabel( t / s, fontsize,12) ylabel( z_c _m / m, fontsize,12) legend