电力传动控制系统——运动控制系统(习题解答)资料.pdfVIP

“电力拖动控制系统”习题解答 电力传动控制系统——运动控制系统 （习题解答） 第1章 电力传动控制系统的基本结构与组成1 第2章 电力传动系统的模型17 第3章 直流传动控制系统23 第4章 交流传动控制系统39 第5章 电力传动控制系统的分析与设计*50 － i － “电力拖动控制系统”习题解答 第1章 电力传动控制系统的基本结构与组成 1. 根据电力传动控制系统的基本结构，简述电力传动控制系统 的基本原理和共性问题。 答：电力传动是以电动机作为原动机拖动生产机械运动的一种传 动方式，由于电力传输和变换的便利，使电力传动成为现代生产机械 的主要动力装置。电力传动控制系统的基本结构如图1-1所示，一般 由电源、变流器、电动机、控制器、传感器和生产机械 （负载）组成。 电力传动控制系统的基本工作原理是，根据输入的控制指令 （比 如：速度或位置指令），与传感器采集的系统检测信号 （速度、位置、 电流和电压等），经过一定的处理给出相应的反馈控制信号，控制器 按一定的控制算法或策略输出相应的控制信号，控制变流器改变输入 到电动机的电源电压、频率等，使电动机改变转速或位置，再由电动 机驱动生产机械按照相应的控制要求运动，故又称为运动控制系统。 虽然电力传动控制系统种类繁多，但根据图1-1所示的系统基本 结构，可以归纳出研发或应用电力传动控制系统所需解决的共性问 题： － 1 － “电力拖动控制系统”习题解答 1）电动机的选择。电力传动系统能否经济可靠地运行，正确选 择驱动生产机械运动的电动机至关重要。应根据生产工艺和设备对驱 动的要求，选择合适的电动机的种类及额定参数、绝缘等级等，然后 通过分析电动机的发热和冷却、工作制、过载能力等进行电动机容量 的校验。 2）变流技术研究。电动机的控制是通过改变其供电电源来实现 的，如直流电动机的正反转控制需要改变其电枢电压或励磁电压的方 向，而调速需要改变电枢电压或励磁电流的大小；交流电动机的调速 需要改变其电源的电压和频率等，因此，变流技术是实现电力传动系 统的核心技术之一。 3）系统的状态检测方法。状态检测是构成系统反馈的关键，根 据反馈控制原理，需要实时检测电力传动控制系统的各种状态，如电 压、电流、频率、相位、磁链、转矩、转速或位置等。因此，研究系 统状态检测和观测方法是提高其控制性能的重要课题。 4）控制策略和控制器的设计。任何自动控制系统的核心都是对 控制方法的研究和控制策略的选择，电力传动控制系统也不例外。根 据生产工艺要求，研发或选择适当的控制方法或策略是实现电力传动 自动控制系统的主要问题。 2．直流电动机有几种调速方法，其机械特性有何差别？ 答：直流电动机转速和其他参量之间的稳态关系为 U RI a a n C e － 2 － “电力拖动控制系统”习题解答 考虑到他励直流电动机电枢电流与电磁转矩 的关系 ，可以 T T C I e e T a 将其机械特性写成如下形式： n n T