第三船用测深仪 课件.pptVIP

第三 船用测深仪 ? 回声测深仪 (echo sounder) 是一种测量水 深的船用导航仪器。船舶通过测量水深 可以辨认船位；在开辟新航区或在浅水 区航行时，可为船舶导航，以保证船舶 航行安全；在航道及港口测量方面，它 可提供准确的水深资料。目前在众多的 导航仪器中，回声测深仪仍是船舶必不 可少的导航设备之一。 ? 一、水声学知识 ? 在任何弹性介质中，声源的振动使周围弹性 质点产生振动，质点的振动将由近向远逐个质 点传递，这种质点振动的传播就是声波。每秒 钟内质点振动的次数叫做声波的频率 f ，处在同 一振动状态的两个相邻质点间的距离叫做声波 的波长 λ ，每秒钟声波传播的距离叫做声波的 传播速度 C ，它与声波的频率 f 和波长 λ 之间的 关系为： ? C ＝ λ*f (2 — 3 — 1) ? 声波在水中的传播速度并非是一个常值，而是 随海水的温度 t 、含盐量 σ 和静压力 P 的不同而变 化，其中以温度的影响最为显著，即： ? C ∝ tPσ (2 — 3 — 2) ? 当海水深度增大时，声速增大，但随深度增 大，海水温度却在降低，导致声速减小。实测 证明、，由于水深增加引起静压力增大及温度 降低而影响声速的变化量几乎相互抵消，因而 在计算海水中的声速时，仅考虑海水表面的温 度和含盐量即可。船用回声测深仪、多普勒计 程仪等仪器通常以 1 500m ／ s 为标准设计声速。 二、回声测深仪的主要技术指 标 ? 因为回声测深仪采用脉冲式发射超声波 信号，它的最大测量深度所对应的声波 往返时间间隔只能在两次发射的时间间 隔内，所以发射时间间隔 ( 即脉冲重复周 期 ) 的选择和最大测量深度是密切相关的。 两次发射触发脉冲的间隔时间 T 与最大测 量深度 hmax 的关系为： ? T=2hmax/C ? 2 ．最小测量深度 ? 最小测量深度是表示测深仪所能测到的 最小深度，发射脉冲宽度 r 是决定最小测 量深度的主要因素，对应于 r 的时间所能 测量的深度即为最小测量深度 hmin ，即： ? r=2hmin/C (2 — 3 — 4) ? 3 ．测深仪的误差 ? 浅水范围内允许误差为土 1 m ；深水范围 允许误差为土 5m ，或土 5 ％。 ? 4 ．显示方式 ? 现代测深仪的显示方式一般要求兼有两 种以上。 IMO 标准规定记录式应为必备 的显示方式，其他如闪光式或数字式显 示方式可与之相配套。 三、回声测深仪的误差 ? 1 ．声速误差 ． ? 测深仪设计声速为声波在海水中的标准声速 l 500m ／ s ，但实际声速将随海水的温度、贪盐 量和静压力等物理参量的变化而变化，实际声 速与设计声速不一致，所产生的测量误差称声 速误差。声速误差的修正方法是：根据实测数 据代入经验公式求出实际声速，然后按下列校 正公式求得实际水深 hw ： ? hw= Cw *h 。 / Co ? 式中： Cw — 实际声速； ? Co — 标准声速； ? h 。 — 显示水深。 ? 2 ．基线误差： ? 3 ．零点误差 ? 4 ．时间电机转速误差 5 ．影响测深仪工作的其他因素 ? 1) 船舶摇摆对测深仪工作的影响 ? (2) 水中气泡对测深仪的影响 ? (3) 换能器工作面附着物的影响 ? (4) 海底底质的影响 ? (5) 换能器的安装 第四节 船用计程仪 ? 船用计程仪 (ships 1og) 是一种测量船舶航速和 累计航程的导航仪器。根据计程仪提供的航程 数据和陀螺罗经或磁罗经提供的航向，就可以 求得船舶的推算船位。此外，在现代导航系统 中，计程仪向真运动雷达、 ARPA 和卫导等导 航仪器提供准确的航速信息，以实现船舶自动 定位和避让，向大型或超大型船舶提供船舶的 纵向或横向速度信息，以确保船舶安全地靠离 码头。因此，计程仪已成为现代船舶必不可少 的导航仪器之一。 ? 船用计程仪可分为两类：相对计程仪和 绝对计程仪。相对计程仪只能测量船舶 相对于水的速度并累计其航程，如水压 式计程仪和电磁式计程仪。绝对计程仪 在其跟踪深度范围内，能够测量船舶相 对于海底的速度并累计其航程，如多普 勒计程仪和声相关计程仪，但当水深超 过其跟踪范围，便转换为跟踪水层的相 对计程仪。 ? 一、电磁计程仪 ? 电磁计程仪 (electromagnetic log) 是一种 应用