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总 复 习 三、复习题 一、重点 二、作业分析与讲解 绪论 重点： 几个术语 （ P1 ） （习题 0-1 ） 零件： 加工 的最小单元 构件：零件的组合体， 运动 的最小单元 机构：传递运动或改变运动形式的人为的 构件组 机器：用来完成某种特定任务的 机构 （组） 机械： 机器 和 机构 的总称 第一章 机械零件的常用材料和结构工艺性 重点： 机械零件的常用材料及热处理 （ P9 ） 材料牌号的意义（习题 1-2 ） 材料的 热处理方式（ 习题 1-4 ） 常用钢材的命名及其性能 钢 牌号 σ b 抗拉强度 MPa σ s 屈服点 MPa 普通碳素结 构钢 Q215 Q255 335~345 410~550 215 255 优质碳素结 构钢 20 45 410 600 245 355 合金结构钢 20Cr 35CrMo 835 980 540 835 铸钢 ZG200-400 ZG310-570 400 570 200 310 金属材料的热处理 ? 钢的热处理： 就是对固态的钢材在不同温度下加热、保温和冷却 的一种工艺处理方法。 ? 方法： 退火、正火、淬火、回火、调质及化学处理等方法 ? 退火：加热临界温度以上、保温、随炉冷却 ? 正火：加热临界温度以上、保温、空气冷却 ? 淬火：加热临界温 度以上、保温、水或油中冷 却 ? 回火：淬火后，再加热保温，空气冷却。 低温回火 150~250 中低温回火 350~500 高温回火 500~650 ? 调质：淬火后，高温回火； 第三章 机构运动简图及平面机构自由度 运动副 ：两个构件之间直接接触所形成的可动联接。 按两构件的接触形式分： 低副 面接触 高副 点、线接触 约 束 ： 运动副对构件间相对运动的限制作用 低副引入 两 个约束，保留 一 个自由度 高副引入 一 个约束，保留 两 个自由度 自由度 : 两 构件间可能产生的独立的相对运动的数目 平面机构自由度计算公式 : n – 机构中的活动构件数； P ? – 机构中的低副个数； P h – 机构中的高副个数 ; h l p p n F ? ? ? 2 3 第三章 机构运动简图及平面机构自由度 第三章 机构运动简图及平面机构自由度 6 5 4 3 2 1 n =6 P ? = 8 P h = 1 F = 3n － 2 P ? － P h = 3 × 6 – 2 × 8-1 = 1 虚约束 局部自由度 第三章 机构运动简图及平面机构自由度 n =9 P ? = 12 P h = 2 F = 3n － 2 P ? － P h = 3 × 9 – 2 × 12-2 = 1 虚约束 6 2 4 3 1 5 7 8 9 局部自由度 复合铰链 虚约束 虚约束 局部自由度 F = 3 ? 4 - 2 ? 5 - 1=1 n = 4 P ? = 5 P h =1 机构具有确定运动的条件： 1 、机构自由度数 F 1 2 、原动件数目＝机构的自由度数 ? 铰链四杆机构中曲柄存在的条件 ： 1 ）最短杆与最长杆之和应 小于或等于 其余 两杆的杆长之和； 2 ）最短杆是 连架杆或机架 。 第五章 平面连杆机构 第五章 平面连杆机构 铰链四杆机构类型判别框图 是否满足杆长条件 考察最短杆 可能有曲柄 不可能有曲柄 双摇杆机构 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 是 否 最短杆相邻的杆为机架 最短杆为机架 最短杆相对的杆为机架 重点习题： 5-7 、 5-8 平面四杆机构输出件的急回运动特性 连杆机构输出件具有急回特性的条件： 1 ）原动件等角速整周转动； 2