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电路设计综合实训课题二 直流电机驱动 机 械 滑 台 的 电 气 控 制 Evaluation only. ted with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd. 1. 任务： 工作台来回往复运动由直流电动机带动蜗轮驱动工作台，工 作台速度和方向由限位开关 SQ1 — SQ4 控制。工作台循环过程 为：工作台启动 → 向右移动工进 → 减速至换向 → 左移快速返回 → 减速至换向 → 进入正向工作状态。 2. 要求： （ 1 ）电气原理图设计，工作方式设置为自动循环、点动二种。 （ 2 ） PLC 梯形图设计，工作方式设置为自动循环、点动单周循 环和步进四种。 （ 3 ）自动循环时应按上述顺序动作。 （ 4 ）有必要的电路保护环节。 一、设计任务和要求 Evaluation only. ted with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd. 工 步 图 机械运动状态 示意图 Evaluation only. ted with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd. 1 ．直流电动机的励磁方式有自励 （含并励、串励与复励） 、他励 之分，电力拖动中，经常采用并励或他励方式。 2 ．改变电枢或磁场绕组之一的电源极性，可改变电机转向。 3 ．当电枢电源电压固定时，电枢回路串入电阻器可获得比 额定转速低的转速，若分级串阻则分级降速。 4 ．当励磁电源电压固定时，磁场回路串入电阻器可获得比 额定转速高的转速，应注意机械设备的安全性。 5 ．电路短路保护可用自动空气断路器或熔断器。 6 ．电枢回路过流保护可用过电流继电器。 7 ．磁场回路失磁保护可用欠电流继电器。 二、直流电动机的控制特点 Evaluation only. ted with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd. 1 ．在分析电路控制要求的基础上，先确定主电路形式。必要时， 根据电枢回路的构成，列出接触器动作配合表。 2 ．过流继电器线圈串接在电枢回路，控制回路用其常闭触点。 3 ．欠流继电器线圈串接在磁场回路，控制回路用其常开触头。 4 ．应避免电源开关一接通，就有电动机或控制回路的某一部分立 即得电。 5 ．控制回路电源性质与电压等级在题目无指定的情况下可灵活采 用。但应优先采用通用易购的常用电器。但若单纯从原理上考虑， 选用与主电路相同电压的电器也是允许的。当主电路容量不大、电 压不高的情况下，允许用交流接触器来接通与断开主电路。 6 ．电控线路设计中，不允许采用同时按下二只按钮的操作模式。 7 ．在点动控制模式下，限位开关应仍然能起作用。 三、电控线路设计要点 Evaluation only. ted with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd. 工步 KM KM1 KM2 KM3 KM4 工进 1 1 0 1 0 工进减速 1 1 0 0 0 快退 1 0 1 0 1 快退减速 1 0 1 0 0 Evaluation only. ted with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd. 可以采用基本指令、步进指令和其他应用指令 编程（介绍使用步进指令编程）。 1 ．根据题意画出主电路 （允许暂不考虑过电流与欠电流环节） 及接触器通断节拍表。 2. 分析控制要求画动作流程图 3. 进行 I/O 分配并画出 I/O 接线图 4 ．画出状态转移图 5 ．根据状态转移图，画出相应的梯形图 6 ．写出程序清单 7 ．上机运行与调试、修改 四、 PLC 程序设计方法 Evaluati