机电一体化系统机械系统概述.pptVIP

第二章电  2.1概述 2.1.1机械系统的主要组成 一步身 (1)传动机构 传动机构不仅仅是转 气而且已成为伺服 系统的一部分它要根据伺服控制的要求进行选择设计以满 足整个机械系统良好的伺服性能 (2)导向机构 导向机构的作用是它为机械系统中各运动装 置能安全、准确地完成其特定方向的运动提供保障,一般指 导轨、轴承等 (3)执行机构 执行机构是用来骉的直撥装置。执行机构根 据操作指令的要求在动力源的带动下完成预定的操作。  2.1.2对机械系统的特殊要求 机电一体化系统的机械系统与一般机械系统相 比,具有一定的特殊要求: (1)较高的定位精度 精度直接影响产品的质量,尤其是机电一体化 产品,其技术性能、工艺水平和功能比普通的机 械产品都有很大的提高,机电一体化机械系统的 高精度是其首要的要求。  (2)良好的动态响应特性 响应快、稳定性好 要求机械系统从接到指令到开始执行指 令指定的任务之间的时间间隔短,这样 控制系统才能及时根据机械系统的运行 状态信息,下达指令,使其准确地完成 任务。要求机械系统的工作性能不受外 界环境的影响,抗干扰能力强 3)无间隙、低摩擦、低惯量、大刚 度 (4)高的谐振频率、合理的阻尼比。  22机械传动系统的设计 221概述 1)机械传动装置的功能 机械传动是一种运动和动力的