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* * * * * * * * * * * * * 奥迪全时四轮驱动(quatrro) 轿车四驱化的杰出代表 ABS的功用 ABS的主要作用是改善整车的制动性能,提高行车安全性,防止在制动过程中车轮抱死(即停止滚动),从而保证驾驶员在制动时还能控制方向,并防止后轴侧滑。 ABS的功用 ? 复习提问 在意大利语中,quattro的含义就是“四”。奥迪用一个壁虎的标志来表示全时四驱系统,含义是像壁虎一样的抓地力 新授内容 奥迪 100 Quattro轿车在1980年上市,这是将四轮驱动应用于高性能轿车的典型代表。这一设想引起了人们注意。接着研制出来的Quattro 拉力赛车取得了很大成功,获得了广泛的好评。Quattro 拉力赛车的四轮驱动系有了若干改进,但基本布局与原型车无大变化。 严酷的环境 抓地力 防 滑 操控性 Quattro 到底是什么? Quattro全时四轮驱动的核心是Torsen中央差速器,他比任何电子控制技术更快的调节前后轴力量的分配。在必要 时,将多余的动力传送到车轮上,增强抓地性。当车轮空转或者没有与地面接触时,这些浪费的驱动力就被输送到可以受力的车轮上。 很大的爬坡度 拖挂行驶 车辆负载变化行驶性能的稳定性 四轮驱动特点: 光滑路面行驶 以很高的车速行驶 艰难的越野路面行驶 差速器的功用: 当汽车转弯或在不平路面行驶时,使左右驱动车轮以不同的转速滚动行驶,从而避免车轮与路面的相对滑动造成轮胎磨损。 行星齿轮 差速器壳体 左半轴齿轮 右半轴齿轮 锁止机构 差速器结构与功能 差速器具有平均分配力矩特点 差速器力矩分配特点 M1 M2 MA Mr 快 慢 左半轴扭矩: M1=1/2(MA-Mr) 内摩擦力矩(Mr )=星行齿轮摩擦力矩+半轴齿轮摩擦力矩 转动快的半轴获得的力矩小 右半轴扭矩: M2=1/2(MA+Mr) 转动慢的半轴获得的力矩大 ? 差速器力矩差速分配关系 行星齿轮自转 M1 M2 MA 快 慢 行星齿轮自转 F1 F2 M1=F1*r ,M2=F2*r Mr=F1*r-F2*r=M1-M2 MA=F1*r+F2*r=M1+M2 M1=1/2(MA+Mr) M2=1/2(MA-Mr) ω1 ω2 =F1*r+F2*r 半轴齿轮作用于 行星齿轮的力 r Mr 差速器的锁紧系数:K= Mr /MA 转矩比:Kb= M2/M1=(1+K)/(1-K) K值为0.05~0.15 Kb值为1.11~1.35 对称式锥齿轮差速器特点总结 1、总是将转矩近似平均地分配给左右驱动轮。 2、当一侧驱动车轮因地面附着力小而空转,则另一侧驱动轮获得的转矩与打滑驱动轮上很小的转矩近似相等,致使车辆总牵引力不 足而无法前进行驶。 显然,对于普通差速器K ≈ 0,M1≈M2 差速器力矩差速分配关系 锁止功能 1、在前、后驱动轮所处的地面附着力差异较大时,防止附着力小的车轮空转打滑。 2、在制动过程中通过锁止的轴间差速器,抑制车轮抱死,缩短制动距离。 锁止机构 轴间差速器的锁止功能 驱动轴 主动齿轮 齿轮组 1档和2档 齿轮组 5档和R档 空心轴 齿轮组 3档和4档 托森差速器 万向轴的法兰盘 驱动轴 空心轴 差速器壳体 前驱动轴 后驱动轴 托森差速器(Torsen) 差速器壳体 空心轴 前驱动轴 后驱动轴 正齿轮 蜗轮轴 蜗 轮 蜗杆/前轴 蜗杆/后轴 托森差速器(Torsen)结构 前驱动轴 蜗杆/前轴 蜗轮/前轴 蜗轮/后轴 正齿轮/前轴 正齿轮/后轴 蜗杆/前轴 后驱动轴 差速器壳体 空心轴 法兰/万向轴 前驱动轴 后驱动轴 正齿轮 蜗轮轴 蜗 轮 蜗杆/前轴 蜗杆/后轴 锁紧系数K值为0.56 转矩比Kb值为3.5 假如差速器壳体静止不动 前驱动轴转速大于后驱动轴 Torsen差速运转工作过程 蜗杆 蜗轮 锁紧系数K值为0.56 转矩比Kb值为3.5 蜗轮、蜗杆传动 传动逆效率低 内摩擦力矩高 螺旋线升角越小K越大 差速器的锁紧系数:K= Mr /MA 托森差速器(Torsen)原理 托森差速器(Torsen)差速功能 在转弯行驶中,经托森差速器的差速调整,前轴驱动轮的转速大于后轴驱动轮的转速 45NM 10NM 35NM 慢 快 在前、后轴地面附着力差异较大时,托森差速器的Kb值最大可达到3.5,即处于地面附着力大的车轴获得的扭矩比地面附着力小的车轴所获得的扭矩大3.5倍。这有利于车辆驱动行驶。 锁紧系数K值为0.56
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