曲面的切平面与法线 课件.pptVIP

5 曲面的切平面与法线 若曲面方程为 设 对各个变量有连续偏导数 . 为 曲面上一点 , 过点 任作一条在曲线 , 设其方程为 显然 对 求导 , 在 点 ( 设此时对应于 ) 有 前已知道 , 向量 正是曲线 在 在 点的切向量 . 上式说明向量 0 ) , , ( ? z y x F ) , , ( z y x F ) , , ( 0 0 0 0 z y x M 0 M l ), ( ), ( ), ( t z z t y y t x x ? ? ? 0 )) ( ), ( ), ( ( ? t z t y t x F t 0 M 0 t t ? 0 ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( 0 0 0 0 0 0 ? ? ? t z F t y F t x F M z M y M x )) ( ), ( ), ( ( 0 0 0 t z t y t x l 0 M ) ) ( , ) ( , ) (( 0 0 0 M z M y M x F F F n 与切向量正交 . 由于 的任意性 , 可见曲面上过 的任 一条曲线在该点的切线都与 正交 , 因此这些切线应 在同一平面上 , 这个平面就称为曲面在 点的切平面 , 而 就是切平面的法向量 . 从而即可写出曲面在 点 的切平面方程为 过 点并与切平面垂直的直线 , 称为曲面在 点的 法线 , 它的方程是 设 分别为曲面在 的法线与 轴正向之间 的夹角 , 那么在 点的法线方向余弦为 l 0 M n 0 M 0 M n 0 ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( 0 0 0 0 0 ? ? ? ? ? z Z F y Y F F M x M y M x 0 M 0 M 0 0 0 ) ( ) ( ) ( 0 0 0 M z M y M x F z Z F y Y F x X ? ? ? ? ? ? ? ? , , 0 M z y x , , ) , , ( 0 0 0 0 z y x M , ) ( ) ( ) ( ) ( cos 2 2 2 0 0 0 0 M z M y M x M x F F F F ? ? ? ? ? 若曲线方程是 它很容易化为刚才讨论过的情形 于是曲面在点 （这里 ）的切平 面方程为 法线方程为 , ) ( ) ( ) ( ) ( cos 2 2 2 0 0 0 0 M z M y M x M y F F F F ? ? ? ? ? , ) ( ) ( ) ( ) ( cos 2 2 2 0 0 0 0 M z M y M x M z F F F F ? ? ? ? ), , ( y x f z ? , 0 ) , ( ) , , ( ? ? ? y x f z z y x F ) , , ( 0 0 0 z y x ) , ( 0 0 0 y x f z ? , 0 ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( 0 0 ) , ( 0 ) , ( 0 0 0 0 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? z Z y Y y z x X x z y x y x 最后，若曲面方程为参数形式 如果由 决定了两个函数 因此可以将 看为 的函数，这样问题就化为刚 才已经讨论过的问题了 . 因此只要求出 及 . 为此 , 将 分别对 求导 , 并注意到 为 的函数 , 按隐函数求导法则有 ) , ( ), , ( ), , ( v u z z v u y y v u x x ? ? ? ), , ( ), , ( y x v v y x u u ? ? ) , ( ), , ( v u y y v u x x ? ? y x , z x z ? ? y z ? ? ) , ( v u z z ? v u , z y x , ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? , , v y y z v x x z v z u y y z u x x z u z 由这两个方程可解出 及 于是 , 在 点的切平面方程应为 法线方程为 对于曲面方程为显示表示及参数表示时 , 同样可 写出它们在 点的法线方向余弦 , 请读者写出 . 0 M x z ? ? y z ? ? , ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( , ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( v u D y x D v u D x z D y z v u D y x D v u D z y D x z ? ? ? ? ? ? ? ? 0 M ? ? ? ? ) ( ) , ( ) , ( ) ( ) , ( ) , ( 0 0 0 0 y Y v u