机械原理与机械零件 课件.ppt

F =3 n － 2 P L － P H = 3 × 6 － 2 × 7 － 3 =1 F ＝原动件数 → 运动确定 例：计算内燃机机构的自由度 第三节 平面机构的自由度 书名：机械原理与机械零件 ISBN ： 978-7-111-34602-9 作者：张景学 出版社：机械工业出版社 本书配有电子课件 工程制图 高职高专 ppt 课件 简易 冲床 设计方案 分析 1 ）能否实现设计者的意图？为什么？ 2 ）若否，请画出一种改进方案。 案例导入 第二章 平面机构及自由度 工程制图 高职高专 ppt 课件 铰链 B 的中心既要随 杠杆 2 绕轴 A 转动，又要 随冲头 3 沿铅垂线移动， 存在运动干涉，无法运 动 。 不能实现设计者的意图！ 如何改进？ 第二章 平面机构及自由度 初步分析 该类问题可通过 计算得到解决！ 工程制图 高职高专 ppt 课件 第一节 平面机构的组成 第二节 平面机构运动简图 第三节 平面机构的自由度 相关知识 第二章 平面机构及自由度 工程制图 高职高专 ppt 课件 第一节 平面机构的组成 平面机构 空间机构 工程制图 高职高专 ppt 课件 运动副： 两构件直接接 触而构成的可动联接。 二、运动副及分类 一、构件 第一节 平面机构的组成 运动副元素： 两构件上 构成运动副的接触表面。 4 个构件 4 个运动副 运动副元素均为圆柱面 独立运动的单元体。 工程制图 高职高专 ppt 课件 运动副 —— 机构的 “关节”！ 第一节 平面机构的组成 工程制图 高职高专 ppt 课件 平面副 空间副 ? ? ? 第一节 平面机构的组成 按相对 运动分 按接触 形式分 低副：面接触 高副：点、线接触 ? ? ? ? ? ? 运动副 分类 3 个构件 3 个运动副 2 个低副 1 个高副 工程制图 高职高专 ppt 课件 1. 平面低副 转动副 （回转副，铰链） 移动副 第一节 平面机构的组成 工程制图 高职高专 ppt 课件 凸轮高副 齿轮高副 轮轨高副 第一节 平面机构的组成 2. 平面高副 工程制图 高职高专 ppt 课件 球面副 螺旋副 第一节 平面机构的组成 3. 常见空间运动副 第一节 平面机构的组成 运动副分析 7 个构件 10 个运动副 7 个低副 3 个高副 开链 闭链 多个构件通过运动副连接而组成的可动系统。 第一节 平面机构的组成 三、运动链 具有确定相对运动的运动链。 1 2 3 4 从动件 原动件 机架 机构 = 机架 + 原动件 + 从动件 第一节 平面机构的组成 四、机构 1. 概念： 表示机构各构件间相对运动关系的简单图形 实际机构 运动简图 2. 作用： 分析现有机构，设计新机构。 第二节 平面机构运动简图 实际 机构 运动 简图 3. 简化原则 构件数不变 运动副类型不变 运动副数不变 运动尺寸不变 机架不变 原动件不变 运动特性不变 简单、形象 第二节 平面机构运动简图 4. 运动副符号 第二节 平面机构运动简图 高副 两构 件均 为活 动构 件 两构 件之 一为 机架 转动副 移动副 5. 构件符号 第二节 平面机构运动简图 同一 构件 两副 构件 三副 构件 6. 机构符号 第二节 平面机构运动简图 支架 上的 电动 机 带传 动 链 传 动 外啮 合圆 柱齿 轮传 动 内啮 合圆 柱齿 轮传 动 齿 轮 齿 条 传 动 锥齿 轮传 动 圆柱 蜗杆 传动 凸 轮 机 构 7. 绘制步骤 2 ）测量 构件的运动尺寸 3 ）绘图 选择视图平面、瞬时位置和比例尺， 采用构件和运动副的规定符号作图。 内燃机机构运动简图绘制 颚式破碎机机构运动简图绘制 1 ）分析 运动副的类型、数目、位置 机架、原动