计算机控制技术及应用课程设计.pdfVIP

摘要 跟随着世界经济的快速发展，科学技术的日益进步，充分的 利用能源已成为紧迫的重要课题，为了更好的利用能源，几乎每 一个国家和地区都投入了大量的精力。而目前， 电能是全世界消 耗的最多的能源之一，而工业电机消耗又占其主要部分，由于技 术等方面的原因，造成大量的 电能被浪费，为了更好的使用电能， 也为了更好的符合我国经济的快速发展，我国投入了大量的财力 在 电机能源节约这一方面，由此我们在此篇论文中小小讨论一下 恒压频比调速控制系统的设计 ！ 一、课题目的和要求 通过对恒压频比调速控制系统的设计， 合运用所学的各 门专业课知识，提高学生的控制技术的基本训练，培养学生的理 论联系实际以及基础的动手应用能力。此课题要求对系统采用微 型计算机技术进行设计方案设计，要求对方案进行论证，画出系 统原理图，对元器件进行选择和相关计算。 二、设计 在设计开始我们要基本了解一下跟此次设计相关的知识，首 先，在 电动机调速时，我们往往都希望为了更好的利用电机的铁 心一般都希望保持每一级的磁通量m 为一个恒定不变的值。 由于，三相异步电动机定子每一项电动势的有效值是： E  4.44f N k  （1） g 1 1 N 1 m 标注：E ——气隙磁通和定子每相中感应电动势有效值，单位为 g V ； f 1——定子频率，单位为 Hz ； N ——定子每项绕组内线圈的匝数; ； 1 kN 1 ——基波绕组的系数 m ——每级气隙磁通量，单位为 Wb; 由上式（1）可以知道，为了更好的控制Eg 和f 1 ，便可达到控制 磁通  的目的，对此，需要考虑额定频率以下和额定频率以上两 m 种情况。 2.1.1 额定频率一下的调速 由上式可以知道要想保持m 不变，当频率f 1 从额定值f 1n 向下调节 E 的时候，必须要同时降低E ，使 g  常值，即采用恒定的电动势频率 g f 1 比的控制方式。 可是在实际中感应电动势是难以控制的，我们知道如果电动势值 较高的时候，我们可以忽视定子绕组所造成的压降，而把定子相电压 U U  E 则得： 1  常值，这是恒压频比的控制方式。 1 g f 1 低频时，U 和E 都较小，定子阻抗压降所占的份量就比较显著， 1 g 不再能忽略。这时，可以人为地把电压U 抬高一些，以便近似地补偿 1 定子压降，带定子压降补偿的恒压频比控制特性见图 1。 图2.1 恒压频比控制特性 a不带定子压降补偿 b带定子压降补偿 2.1.2 额定频率以上调速 在额定频率以上调速时，我们知道此时虽然频率上升，可 电压的 变化却由于饱和的原因而最大等于额定电压。由上式（1）可知，这将会 使得磁通和频率反比变化。 将二者结合起来可以得到异步电动机变频调速控制的基本特性， 可以得到二种，一种是在基频一下，属于“恒转矩调速”的性质，在基频 以上，属于“恒功率调速”。 图2.2 异步电动机变频调速控制特性 2.2.1 静止式装置 上面谈论可以知道，要实现恒压频比调速必须要实现同时改变 电源的 电压