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计算机控制技术于海生课后习题答案 【篇一：计算机控制技术课后习题答案】 txt习题及参考答案 1.计算机控制系统的控制过程是怎样的? 计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤 ： (1)实 数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。 (2)实 决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控 制规律，决定下一步的控制过程。 (3)实 控制：根据决策，适 地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。 2.实 、在线方式和离线方式的含义是什么？ (1)实 ：所谓“实 ”，是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内 完成的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理，并在一定的时间 内作出反应并进行控制，超出了这个时间就会失去控制 机，控制也就失 去了意义。 (2)“在线”方式：在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接与计算机连 接，生产过程直接受计算机的控制，就叫做“联机”方式或“在线”方式。 (3)“离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接，其工作不直接受 计算机的控制，而是通过中间记录介质，靠人进行联系并作相应操作的方 式 则叫做“脱机”方式或“离线”方式。 3.微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？ 由四部分组成。 图1.1微机控制系统组成框图 (1)主机：这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个 部分发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。主 机的主要功能是控制整个生产过程 按控制规律进行各种控制运算(如调节规律运算、最优化计算等)和操 作，根据运算结果作出控制决策；对生产过程进行监督，使之处于最优工作 状态 ；对事故进行预测和报警；编制生产技术报告，打印制表等等。 (2)输入输出通道：这是微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。 过程输入通道把生产对象的被控参数转换成微机可以接收的数字代码。过 程输出通道把微机输出的控制命令和数据 转换成可以对生产对象进行控 制的信号。过程输入输出通道包括模拟量输入输出通道和数字量输入输出 通道。 (3)外部设备：这是实现微机和外界进行信息交换的设备 简称外设，包括人 机联系设备(操作台)、输入输出设备(磁盘驱动器、键盘、打印机、显示终端 等)和外存贮器(磁盘)。其中操作台应具备显示功能，即根据操作人员的要 求，能立即显示所要求的内容；还应有按钮，完成系统的启、停等功能；操作 台还要保证即使操作错误也不会造成恶劣后果，即应有保护功能。 (4)检测与执行机构 a.测量变送单元：在微机控制系统中 为了收集和测量各种参数，采用了各 种检测元件及变送器，其主要功能是将被检测参数的非 电量转换成电量 例如热电偶把温度转换成mv信号；压力变送器可以把压力转换变为电信号 这些信号经变送器转换成统一的计算机标准 电平信号(0～5v或4～20ma) 后，再送入微机。 b.执行机构：要控制生产过程，必须有执行机构，它是微机控制系统中的重 要部件，其功能是根据微机输出的控制信号，改变输出的角位移或直线位 移，并通过调节机构改变被调介质的流量或能量，使生产过程符合预定的 要求。例如，在温度控制系统中，微机根据温度的误差计算出相应的控制量 输出给执行机构(调节阀)来控制进入加热炉的煤气(或油)量以实现预期的 温度值。常用的执行机构有 电动、液动和气动等控制形式，也有的采用马达 、步进电机及可控硅元件等进行控制。 4.微型计算机控制系统软件有什么作用？说出各部分软件的作用。 软件是指能够完成各种功能的计算机程序的总和。整个计算机系统的动作 ，都是在软件的指挥下协调进行的，因此说软件是微机系统的中枢神经。就 功能来分 软件可分为系统软件、应用软件及数据库。 (1)系统软件：它是由计算机设计者提供的专门用来使用和管理计算机的程 序。对用户来说，系统软件只是作为开发应用软件的工具，是不需要自己设 计的。 系统软件包括： a.操作系统：即为管理程序、磁盘操作系统程序、监控程序等； b.诊断系统：指的是调节程序及故障诊断程序； c.开发系统：包括各种程序设计语言、语言处理程序(编译程序)、服务程序( 装配程序和编辑程序)、模拟主系统(系统模拟、仿真、移植软件)、数据管理 系统等；