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《计算机控制》课程设计报告 题目: 超前校正控制器设计 姓名: 窦金超 学号: 120230102 2015 年 6 月 12 日 《计算机控制》课程设计任务书 学 班 120230102 1202301 号 级 学 指导 窦金超 任倩 生 教师 题 超前校正控制器设计 目 设计时 2014 年 6 月 5 日 至 2014 年 6 月 12 日 间 共 1 1/29 设计任务： 设单位反馈系统的开环传递函数为G (s)  K ，采 0 s(0.5s  1) 用模拟设计法设计超前校正数字控制器，使校正后的系统 足如下指标：(1) 速度误差Kv  20 ；(2) 相角裕度  50o ; (3) 幅值裕度 Kg  10 dB。 方案设计： 1. 完成控制系统的分析、设计； 2. 选择元器件，完成 电路 设计，控制器采用 设计要 MCS-51 系列单片机(传感器、功率接口以及人机接口 求 等可以暂不涉及)，使用 Protel 绘制原理图； 3. 编程实现单片机上的控制算法。 报告内容： 1. 控制系统仿真和设计步骤，应包含性能曲线、 采样周期的选择、数字控制器的脉冲传递函数和差分 方程； 2. 元器件选型， 电路设计，以及绘制的 Protel 原 理图； 3. 软件流程图，以及含有详细注释的源程序； 2/29 4. 设计工作总结及心得体会； 5. 列出所查阅的参考资料。 指导教师签字： 系（教研室）主任签字： 2015 年 6 月 5 日 1. 控制系统的分析和设计 1.1 实验要求 K G (s)  0 设单位反馈系统的开环传递函数为