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《计算机控制技术》专题实习任务书（一） 一、实习题目：数字PID 温度控制系统 二、任务要求： 1． 设计数字 PID 温度控制系统结构及其系统电路原理图 2． 选择仿真控制对象，（Proteus 仿真软件中的加热炉，参 数自定），根据控制对象特性选择合理的数字 PID 算法（基本 PID 控制和改 PID 控制），编程实现。 3． 用仿真软件调试系统，观察总结控制效果。完成专题实 习报告。 三、验收标准： 1． 系统电路原理图 2． 仿真结果： 1） 模拟量输入通道（对 Proteus 仿真软件中的加热炉 行温度测量并把结果送入单片机，显示实时温度） 2） 单片机编程实现数字 PID 算法（基本 PID 控制和改 PID 控制） 3） 控制量输出通道（用控制算法计算出的控制量输出驱 动外部执行机构） 4） 整个系统控制及其输出波形 四、实习报告要求： 1． 统一的封面（打印） 2． 数字 PID 温度控制系统结构及其系统电路原理图 3． 模拟量输入通道（单片机电路及其程序） 4． 数字 PID 算法，参数、程序流程、代码 5． 控制量输出通道（单片机电路及其程序） 6． 仿真结果分析（不同的算法下不同 设定值，不同的控制 参数的控制波形） 7． 小结。 《计算机控制技术》专题实习任务书（二） 一、 实习题目：数字PID 控制 二、 任务要求： 1．设计数字 PID 控制系统结构及其系统电路原理图 2．选择仿真控制对象，要求必须是二阶系统，参数自定，根据 控制对象特性选择合理的数字 PID 算法（基本 PID 控制和改 PID 控制），编程实现。 3． 用仿真软件调试系统，观察总结控制效果。完成专 题实习报告。 三、 验收标准： 1． 系统电路原理图 2． 仿真结果： 1） 控制单片机电路及其程序 2） 二阶对象模拟算法单片机电路及其程序 3） 整个系统控制及其输出波形 四、实习报告要求： 1. 统一的封面（打印） 2. 数字 PID 控制系统结构及其系统电路原理图 3. 二阶对象模拟算法单片机电路及其程序 4. 数字 PID 算法，参数、程序流程、代码 5. 控制单片机电路及其程序 6. 仿真结果及分析（不同的算法下不同 设定值，不同 的控制参数的控制波形） 7. 小结。 《计算机控制技术》专题实习任务书（三） 一、实习题目：多点温度测控系统 二、任务要求：  设计数字式多点温度测控系统结构及其系统电路原理图  选择仿真控制对象，（Proteus 仿真软件中 电机），根据采 集温度与设定温度编程实现报警及电机开关控制（或正反控制）。  用仿真软件调试系统，观察总结控制效果。完成专题实习 报告。 三、验收标准： 1) 系统电路原理图 2) 仿真结果：  模拟量输入通道（对 Proteus 仿真软件中 热电偶 行温 度测量并把结果送入单片机，显示实时温度）