单片机控制步进电机 论文(汇编程序)PPT版.pptxVIP

学 海 无 涯 ;2;1;学 海 无 涯 ;学 海 无 涯 开始时，开关 SB 接通电源，SA、SC、SD 断开，B 相磁极和转子 0、 3 号齿对齐，同时，转子的 1、4 号齿就和 C、D 相绕组磁极产生错齿， 2、5 号齿就和 D、A 相绕组磁极产生错齿。 当开关 SC 接通电源，SB、SA、SD 断开时，由于C 相绕组的磁力 线和 1、4 号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4 号齿和 C 相绕 组的磁极对齐。而 0、3 号齿和 A、B 相绕组产生错齿，2、5 号齿就 和A、D 相绕组磁极产生错齿。依次类推，A、B、C、D 四相绕组轮流 供电，则转子会沿??? A、B、C、D 方向转动。 四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八 拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力 矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍 工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。 单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图 2.a、b、c 所示： ;学 海 无 涯 六线步进电机，并且步进电机在双八拍的方式下工作，步矩设置为 5°。步进电机的旋转方向由正反转控制信号控制。步进电机的步数 由键盘输入，可通过独立键盘 S1~S9 输入的步数分别为 3、6、9、12、 15、1