复习课件理论力学-力的分解与力的投影以及平面力系中的力矩.pptVIP

力对物体可以产生 移动效应--取决于力的大小、方向; 转动效应--取决于力矩的大小、方向. §1–4 力 矩 力F使物体绕O点转动效果的量度取决于三个因素： （1）力F的大小与力臂的乘积，即力矩的大小； （2）力F与矩心O所确定的平面的方位，即力矩的作用面； （3）在作用面内，力F绕矩心O的转向。 一、平面力系中的力矩 力矩为零的情况：当h=0即力的作用线通过矩心时 力矩单位 牛顿米（Nm） 千牛顿米（KNm） 力矩是度量力使刚体绕点转动效应的物理量 O——矩心 h——力臂，点O到力的作用线的垂直距离 力对点之矩是一个代数量，它的绝对值等于力的大小与力臂的乘积，它的正负可按下法确定：力使物体绕矩心逆时针转向时为正，反之为负。 Mo(F)=±Fh=±2A?OAB 力F的作用点沿其作用线移动，不改变这力对O点的矩。 力对点之矩的性质 参见动画：力对点之矩(2) Fn ? O r Fr F h 已知：Fn，?，r 求：力 Fn 块对轮心O的力矩。 平面力系中的力矩 ? 例题 解：（1）直接计算 （2）利用合力定理计算 计算图示力F对点O之矩。F与水平线夹角为?，杆OA长r，与水平线夹角为?。 解： 平面力系中的力矩 ? 例题 从上面的计算可以看到，力F对O点之矩等于它的两个正交分力Fx和Fy对O点之矩的代数和。 ? 例题 平面力系中的力矩 平面汇交