可编程序控制器应用技术实训报告PPT版.pptxVIP

学 海 无 涯 ;学 海 无 涯 ;学 海 无 涯 ;学 海 无 涯 ;5;学 海 无 涯 实训课题二 机械手的 PLC 控制 一、实训目的 1、进一步掌握PLC 指令的应用 2、掌握使用PLC 控制机械手的程序设计方法 二、实训课题原理 1、在自动化生产线上，经常用机械手完成工件的取放操作，如图 2-1 是一机械手的工作示 意图。其任务是将工件从A 点搬运至B 点。;学 海 无 涯 、机械手上升、下降和左移、右移的执行机构是由双线圈的两位电磁阀驱动液压装置 来实现的，每个线圈完成一个动作。 、夹紧和松开由一个单线圈两位电磁阀驱动液压装置完成，只有在电磁阀线圈通电时 执行夹紧动作，线圈断电时执行松开动作。 、机械手的上升、下降、左移、右移动作均由限位开关控制。 、夹紧动作由压力继电器和时间进行控制，当夹紧时，压力继电器常开触点闭合，进 行夹紧动作，延时一段时间（设定为 2s）后，执行下一动作。松开动作也为时间控制，当 工件到达 B 点时，碰到限位开关，进行松开动作，延时一段时间（设定为 2s）后，执行下 一动作。 机械手通用指令编程梯形图;学 海 无 涯 ;9