基于matlab的电炉温度控制算法比较和仿真研究.pdfVIP

课程设计 《计算机控制技术》 题目：基于MATLAB的电炉温度控制算法比较及仿真研究 系别：电子电气工程系 班级：2010级电气工程及其自动化（4）班 学号：2 姓名：吴昊 一 研究对象分析说明 温度控制的关键在于测温和控温两个方面。温度测量是温度控制的基础，这 方面的技术比较成熟。但由于控制对象的越来越复杂，在温度控制方面还存在许 多问题。 本论文提出了基于采用PID算法、Smith预估控制算法、达林算法三 种算法作对比研究的工业电阻炉温度计算机控制系统的仿真设计，并利用仿真软 件MATLAB／SIMULINK对控制算法进行了仿真，同时对先进的控制算法进行了研 究。 该系统的被控对象为电炉，采用热阻丝加热，利用控制器控制热阻丝两端所 加的电压大小，来改变流经热阻丝的电流，从而改变电炉炉内的温度。可控硅控 制器输入为0~5V时对应电炉温度0~~500℃，温度传感器测量值对应也为0~5V， 炉温变化曲线要求参数： ≤80s；超调量 ≤10℅；静态误差 ≤2℃。t e S p v 二 总设计 1 PID算法的设计及分析 1.1 算法简介 PID调节是连续系统中技术最成熟的、使用最广泛的一种控制算方法。它结构灵活， 不仅可以用常规的PID调节，而且可以根据系统的要求，采用各种PID 的变型，如PI、 PD控制及改进的PID控制等。它具有许多特点，如不需要求出数学模型、控制效果好 等，特别是在微机控制系统中，对于时间常数比较大的被控制对象来说，数字PID 完 全可以代替模拟PID 调节器，使用更加灵活，使用性更强。所以该系统采用PID 控制 算法。系统的结构框图如图1所示： 图1 系统结构框图 根据偏差的比例、积分、微分的线性组合，进行反馈控制（简称ＰＩＤ控制），是 多年来，工业使用中最为广泛的一种控制规律，该控制方法出现于２０世纪三四十年代， 适用于对被控对象模型了解不清楚的场合，都能得到比较满意的效果。 它具有原理简单、易于实现、参数整定方便、结构改变灵活、适应性强等优点，在 连续系统中获得了广泛的使用。在计算机进入控制领域后，用计算机实现的数字 PID 算法代替了模拟 PID 调节器，这种控制规律的使用不但没有受到影响，而且有了新的 发展，它仍然是当今工业过程计算机控制系统中使用最广泛的一种。 在PID调节中，比例控制能迅速反应误差，从而减小误差，但比例控制不能消除稳态 K 误差， 的加大，会引起系统的不稳定；积分控制的作用是：只要系统存在误差，积分控 p 制作用就不断地积累，输出控制量以消除误差，因而，只要有足够的时间，积分控制将能完 全消除误差，积分作用太强会使系统超调加大，甚至使系统出现振荡；微分控制可以使减小 超调量，克服振荡，提高系统的稳定性，同时加快系统的动态响应速度，减小调整时间，从 而改善系统的动态性能。将P、I、D三种调节规律结合在一起，可以使系统既快速敏捷， 又平稳准确，只要三者强度配合适当，便可获得满意的调节效果。 模拟PID控制规律为： u(t)K [e(t) 1 te(t)dtT de(t)] （2-2） p T 0 D dt I e(t)r(t)y(t) r(t) 式中： 称为偏差值，可作为温度调节器的输入信号，其中 为给定值， y(t) K T T u(t) 为被测变量值； 为比例系数； 为积分时间常数； 为微分时间常数； 为调 p