试验三-最小拍控制系统.pdfVIP

实验三： 最小拍控制系统 一、实验目的 1．建立计算机最小拍控制系统的一般概念； 2．掌握有纹波最小拍控制器的设计方法 3 ．观察无纹波最小拍控制器的设计方法； 4．了解最小拍控制器的优缺点； 5．掌握最小拍控制系统的改进方法。 二、实验仪器 1.PC 计算机一台 三、实验内容 E Ts 5 R 1 e C D (Z ) S S (S  1) 图 1 1. 针对图一所示的计算机控制系统,考虑输入为单位速度信 号时，进行计算控制算法 D(Z)设计，编程实现最小拍有