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PG 卡使用说明书 BOM: V1.0 MD 系列模块化 矢量型变频器选配件 PG 卡使用说明书 - 1 - PG 卡使用说明书 一、型号与规格 1．1 型号说明 汇川可提供两种匹配MD320 变频器的PG 卡，见下表： 型号 功能 MD32PG 旋转编码器接口卡 MD32PGD 带分频输出的旋转编码器接口卡 1．2 技术指标 功能 响应速度 输出阻抗 输出电流 分频范围 +15PG ，COM 编码器电源提供 约300 欧姆 300mA PGA ，PGB 编码器信号接入 0~80KHz OUT-A，OUT-B 分频信号输出 0~80KHz 约30 欧姆 100mA 1~62(偶数) 1 ．3 尺寸及安装 5 4 0 6 22 62 二、使用说明 2 ．1 功能 在用户需要有速度传感器矢量控制时，必须选用PG 卡。PG 卡的标准配置包括两 路正交编码器信号的处理电路，可以接收集电极开路型以及推挽型输出的编码器信号，编码 器电源 （固定为+15V 输出）；增强型PG 卡除标准配置之外，还有对输入的编码器信号进行 分频，输出量两路正交信号的处理电路。请用户根据自己的使用情况进行选择。 2 ．2 端子及拨码说明 PG 卡共有9 个用户接线端子，见 1.3。其中，+15PG 、COM 为编码器工作电源输出； - 2 - PG 卡使用说明书 PGA 、PGB 为编码器信号输入端子；OUT-A、OUT-B 、COM 为分频信号输出端子；PE 为 屏蔽线接线端子（PG 卡内部没有将PE 接大地，用户使用时可自行接大地）。 带有分频的PG 卡中，分频系数由PG 卡上的拨码开关来决定。拨码开关共有5 位，根 据其表示的2 进制数再乘以2 可确定分频系数，拨码开关上标为“1”的二进制低位，标为 “5 ”的为二进制高位。当拨码拨向ON 时，该位为有效，表示“1”，相反则为“0 ”。分频 系数见下表： 二进制数 分频系数 0 00000 无输出 1 0000 1 无输出 2 000 10 2*2 … … … i … I*2 31 11111 31*2