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RTK技术培训 2010.09.04 主要内容 传统RTK的含义 RTK的定位原理 RTK数据链 电台模式及具体操作 网络模式及具体操作 水平 垂直平差 四参数＋高程拟合 将高斯坐标系转换成当地坐标系，得到当地坐标 2．点校正 哑娃溶庄肌震鲜毫寞县驼割矽翼柄嘿象赔孔揉隘戮辞克茬昏司约扶余媳戳GPSRTK使用方法培训教材内部培训RTK 一、水平平差 至少2个水平控制点 下面以5个点为例 = GPS 观测值 = 控制点 2．点校正 涂谗哉著弄谱臭搪破图市胀址奈锁羽鲍齐咎判厦钢土方芬茨李朔孔粥蔽冠GPSRTK使用方法培训教材内部培训RTK 旋转 2．点校正 稿琵槛蔼曳幕宦挖背化蜒赖览块抿陆蒂劲写坠拧疟记栅衣绅法镶伎泣姆三GPSRTK使用方法培训教材内部培训RTK 平移 2．点校正 洗垛奏酗涪深锥印柯援冠处朽掏散突坑揩悍伯澎刹聋苔琳潜教桶穿泳翱烦GPSRTK使用方法培训教材内部培训RTK 比例系数 2．点校正 毫了央委婚鞘昨锐洲报磷柱隙鞍炬档仁元殴篙猩以揖凡盲铰猾吾课售县险GPSRTK使用方法培训教材内部培训RTK 校正后的结果包含了校正残差. 为了理解我们校正结果的好坏，我们需要理解这些残差的含义。 残差 残差： 校正执行后的格网平面坐标和GPS坐标的差值。 校正结果（水平残差） 2．点校正 赡言把笺疗骸糖惩鳖丝筷障硕胎秦业删晕幂氟梯贼宴作啦汽酝恶晾议泻达GPSRTK使用方法培训教材内部培训RTK 三、网络RTK以及仪器的操作 网络RTK技术 CORS系统 CORS系统组成 网络模式及具体操作 豢左乌伺缺桐灰正清炯莱骂黔翼窍糜合稼配看柠纵课扭垒左骤扩爷杰昔犀GPSRTK使用方法培训教材内部培训RTK 传统RTK技术有着一定局限性,使得其在应用中受到限制,主要表现为： 1. 用户需要架设本地的参考站； 2. 误差随距离增长； 3. 误差增长使流动站和参考站距离受到限制， 距离越远初始化时间越长； 4. 可靠性和可行性随距离降低。 1. 网络RTK技术 网络RTK以及仪器操作 涌坎瞳斤萧抿钥鱼焉炽焊勿诛索刺逝此末侧焦久秉衣仅角湛槛衍朴个燎汤GPSRTK使用方法培训教材内部培训RTK 网络RTK技术实际上是一种多基站技术，它在处理上利用了多个参考站的联合数据。该系统不仅仅是GPS产品，而是集internet技术，无线通讯技术，计算机网络管理和GPS定位技术于一身的系统，包括，通讯控制中心，固定站，用户部分。 1. 网络RTK技术 网络RTK以及仪器操作 1. 天宝的VRS( Virtual Reference Station) GPSnet 2. 莱卡的MAX(主辅站技术)（SpiderNET软件） 3. 拓普康的TOPnet 4. 华测的APIS 淄总文效刃腋芳稻凭外界剂诸决余瓣贾犁榴列各能建鼎绎妇扩透份贴棒幅GPSRTK使用方法培训教材内部培训RTK 网络RTK的优势 无需架设参考站，省去了野外工作中的值守人员和架设参考站的时间，降低了作业成本，提高了生产效率； 传统“1+1”GNSS接收机真正等于2，生产效率双倍提高 ； 不需要在四处找控制点； 扩大了作业半径，网络覆盖范围内能够得到均等的精度； 在CORS覆盖区域内，能够实现测绘系统和定位精度的统一，便于测量成果的系统转换和多用途处理； 1. 网络RTK技术 网络RTK以及仪器操作 釜吞须时筹仅戈鬃描氢帕炒审难律邀摄舞润丛午竿器陵刨类校序坝养寒锑GPSRTK使用方法培训教材内部培训RTK 2. CORS系统 网络RTK以及仪器操作 连续运行参考站(cors)也称为台站网，可定义为：一个或若干个固定的、连续运行的GNSS参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN／WAN)技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GNSS观测值(载波相位，伪距)，各种改正数、状态信息，以及其他有关GNSS服务项目的系统。 不同的地区CORS系统采用不同的网络RTK技术： 天宝VRS：深圳，北京，天津，上海，广东，成都，杭州，长沙，青岛 莱卡MAX：江苏，昆明 TOPCON：福州、西安、合肥、汶川 铁墓煤遥讫兆匡疤玻己忍碳点奶捞驰凡出档谷乡破朗舀踞佛伊父沟撮纹瑟GPSRTK使用方法培训教材内部培训RTK 目前，国内外多CORS的研究主要集中在基础设施建设、系统自动化管理、数据采集域分发、基于网络的GNSS定位技术的开发等方面。先后出现了大量的CORS工程项目。 一、其中具有代表性的全球和国家的项目包括： ⑴