Simulink汽车仿真实例概述.pptVIP

* 实战1：一个发动机模型 发动机转速闭环控制模型 优选 * 实战1：一个发动机模型 发动机转速闭环控制 发动机转速曲线 负载扭矩曲线 节气门开度曲线 优选 * 作业 建立一个完整的带 PI 转速控制器的 Simulink 发动机模型（可参考 enginewc.mdl） 。 优选 * 实战2：离合器接合/分离模型 一个离合器集中参数模型 优选 * 实战2：离合器接合/分离模型 参数定义： 优选 * 实战2：离合器接合/分离模型 摩擦扭矩： 最大动摩擦扭矩： 最大静摩擦扭矩： 对于非金属材料的当量半径 优选 * 实战2：离合器接合/分离模型 离合器保持接合所需要的摩擦扭矩： 优选 * 实战2：离合器接合/分离模型 接合/分离的有限状态机（FSM）： 接合条件 lock 分离条件 unlock 原状态 mem 执行动作 locked 说 明 0 0 0 0 保持分离态 0 0 1 1 保持接合态 0 1 0 0 保持分离态 0 1 1 0 切换至分离态 1 0 0 1 切换至接合态 1 0 1 1 保持接合态 1 1 0 1 切换至接合态 1 1 1 0 切换至分离态 优选 * 实战2：离合器接合/分离模型 基本模块介绍： 使能子系统：当使能端口的控制信号为正时，子系统执行（sys_enable.mdl）； 触发子系统：子系统只在触发事件发生的时刻执行，并保持该时刻的输出直至下一次触发事件发生（sys_trigger.mdl）； 逻辑运算“NOT”：（sys_not.mdl）； 优选 * 实战2：离合器接合/分离模型 基本模块介绍： Hit Crossing：检测输入从指定方向上到达或通过指定点（sys_hit.mdl）； Goto/From：信号的跳转。注意 Tag 的可见性； Memory：存储模块（sys_memory.mdl）； Combinatorial Logic：组合逻辑模块； 优选 * 实战2：离合器接合/分离模型 Simulink模型： 回调函数的使用 优选 * 实战2：离合器接合/分离模型 仿真曲线： 紫色：发动机输入扭矩 黄色：离合器夹紧力 青色：最大静摩擦扭矩 红色：保持接合的摩擦扭矩 优选 * 实战2：离合器接合/分离模型 仿真曲线： 紫色：主动盘转速 黄色：从动盘转速 青色：接合后转速 优选 * 作业 1、复习各类基本模块； 2、对离合器接合/分离模型进行建模仿真。 优选 * 实战3：防抱死制动系统（ABS） 单轮制动数学模型： 优选 * 实战3：防抱死制动系统（ABS） Simulink模型： 优选 Vv：车轮轮心速度 Rr：车轮半径 wv:：车轮前进速度折算角速度 ww：车轮实际角速度 slip：滑移率。当 slip=0 时，纯滚动；当 slip=1 时，纯滑动。 I：车轮转动惯量 m：单轮模型质量 Ff：路面制动力 Tb：制动器作用于车轮上的制动力矩 mu：路面附着系数，是滑移率 slip 的非线性函数 课件 课件 eps：浮点数精度，等于 2^(-52) 课件 课件 车轮角速度曲线： 课件 车轮角速度曲线： 课件 ABS制动 比 非ABS制动： 1、制动距离短； 2、制动时间短。 课件 课件 C of G：Center of Gravity，重心 Kf，Kr：前后悬架弹性系数 Cf，Cr：前后悬架阻尼系数 Lf，Lr:：重心至前后悬架的水平距离 theta：车体俯仰角度 dottheta：车体俯仰角速度 z：车体垂直跳动位移 dotz：车体垂直跳动线速度 课件 Ff：前悬架对车体向上的作用力 Mf：前悬架对车体顺时针方向的作用扭矩 Kf，Kr：前后悬架弹性系数 Cf，Cr：前后悬架阻尼系数 Lf，Lr:：重心至前后悬架的水平距离 theta：车体俯仰角度 dottheta：车体俯仰角速度 z：车体垂直跳动位移 dotz：车体垂直跳动线速度 课件 Fr：后悬架对车体向上的作用力 Mr：后悬架对车体逆时针方向的作用扭矩 Kf，Kr：前后悬架弹性系数 Cf，Cr：前后悬架阻尼系数 Lf，Lr:：重心至前后悬架的水平距离 theta：车体俯仰角度 dottheta：车体俯仰角速度 z：车体垂直跳动位移 dotz：车体垂直跳动线速度 课件 Mb：整车质量 g：重力加速度 Iyy：车体对重心的转动惯量 My：由于车辆加减速引起的扭矩，逆时针为正方向 课件 课件 从上到下6条曲线依次是： h：路面高度变化量 My：由于加减速而引起的相对于CG（重心）的俯仰扭矩 Ff：前悬架对车体的支撑力 Fr：后悬架对车体的支撑力 dotz：CG（重心）的垂直速度 dottheta：相对CG（重心）的俯仰角速度 课件 课件 第5章 Simulink仿真实战——车辆典型部件建模仿真 （10学时） 优选 * * 内容概览